Overview

W rzeczywistości skuteczne wykonanie wielu zadań opartych na modelu ""czlowiek w pętli"" zależy bezpośrednio od umiejętności operatora lub od tego, w jakim stopniu programista zapoznal się z przewidywanym środowiskiem, w którym zadanie ma zostac zrealizowane. Komputerowe pośrednictwo w dzialaniach czlowieka może wzbogacic ten proces poprzez: 1) umożliwienie latwego i szybkiego wlączenia lokalnych informacji sensorycznych w celu poprawy wydajności, 2) zapewnienie zmiennego wsparcia (pod względem precyzji i mocy) dla ruchów/sil wyjściowych oraz 3) hierarchiczną dystrybucję kontroli i plynne ograniczanie funkcji. Taka kontrola pośrednicząca ma ogromny potencjal zarówno w zakresie redukcji blędów czynnikowych, jak i umożliwienia integracji większej autonomii w interakcji czlowiek-robot.

Full Product Details

9786209909290

Table of Contents

Reviews

Author Information

Tab Content 6

Countries Available