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Na verdade, a execução bem-sucedida de muitas tarefas baseadas na doutrina do human-in-the-loop depende diretamente da competência do operador ou do conhecimento que o programador tem do ambiente previsto em que a tarefa será realizada. A mediação computacional das entradas humanas pode melhorar este processo para: 1) permitir a incorporação fácil e rápida de informação sensorial local para melhorar o desempenho; 2) fornecer assistência de desempenho variável (em termos de precisão e potência) para movimentos/forças de saída; e 3) permitir a distribuição hierárquica do controlo e a degradação gradual. Esse controlo de intercessão tem um enorme potencial tanto para reduzir o erro humano como para permitir a integração de maior autonomia na interação homem-robô.

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9786209916977

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