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L'effettiva esecuzione di molte attività basate sul modello ""human-in-the-loop"" dipende direttamente dall'abilità dell'operatore o dalla conoscenza che il programmatore ha dell'ambiente in cui l'attività verrà svolta. La mediazione informatica degli input umani può potenziare questo processo per: 1- consentire un'integrazione facile e rapida delle informazioni sensoriali locali per migliorare le prestazioni; 2- fornire un supporto variabile (in termini di precisione e potenza) per i movimenti/le forze in uscita; e 3- garantire una distribuzione gerarchica del controllo e un degrado graduale. Tale controllo di intermediazione ha un enorme potenziale sia per ridurre l'errore di fattore sia per consentire l'integrazione di una maggiore autonomia nell'interazione uomo-robot.

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9786209906732

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