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OverviewO controlo da atitude do foguet�o � um grande desafio em tempo real. Para tornar o foguet�o est�vel contra as influ�ncias, este livro examinou a tecnologia de controlo, como o controlo proporcional integral derivativo, utilizando um mecanismo anti-vento e a teoria do regulador linear quadr�tico baseada no modelo matem�tico de graus de liberdade. O comportamento transit�rio de ambos os controladores n�o � suave e demora mais tempo a estabelecer-se no local definido. Especificamente para as defici�ncias do PID e do LQR, o controlador proporcional integral derivativo � combinado com um controlador de l�gica difusa para ultrapassar os defeitos do PID e do LQR. Em conclus�o, este livro compara a an�lise de desempenho dos controladores PID difusos com reguladores lineares quadr�ticos e controladores proporcionais integrais derivados. Osresultados da simula��o indicam que o controlador h�brido fuzzy-PID apresenta uma melhoria not�vel em termos de ultrapassagem e tempo de estabiliza��o, para al�m de reduzir o erro em estado estacion�rio. O controlador fuzzy-PID h�brido proposto elimina completamente a ultrapassagem e produz uma enorme estabilidade para o motordo fog uet�o. Full Product DetailsAuthor: Sumathi RPublisher: Edicoes Nosso Conhecimento Imprint: Edicoes Nosso Conhecimento Dimensions: Width: 15.20cm , Height: 1.00cm , Length: 22.90cm Weight: 0.249kg ISBN: 9786207182404ISBN 10: 6207182405 Pages: 164 Publication Date: 20 February 2024 Audience: General/trade , General Format: Paperback Publisher's Status: Active Availability: In stock We have confirmation that this item is in stock with the supplier. It will be ordered in for you and dispatched immediately. Table of ContentsReviewsAuthor InformationTab Content 6Author Website:Countries AvailableAll regions |