Overview

Wprowadzenie do robotyki stanowi kompleksowy przegląd podstaw i zastosowań robotyki. Jej celem jest zapewnienie czytelnikom, zwlaszcza studentom inżynierii i informatyki, solidnych podstaw w zakresie systemów robotycznych, mechanizmów, czujników, silowników i strategii sterowania.Książka zazwyczaj rozpoczyna się od perspektywy historycznej i ewolucji robotyki, po czym następuje eksploracja anatomii robotów, kinematyki, dynamiki i sterowania. Kluczowe tematy, takie jak kinematyka w przód i w tyl, planowanie ruchu, widzenie maszynowe i sztuczna inteligencja w robotyce, są omówione doglębnie. Omówiono również praktyczne zastosowania w produkcji, przemyśle uslugowym, eksploracji kosmosu i medycynie, aby zilustrowac znaczenie w świecie rzeczywistym. Modelowanie matematyczne i koncepcje programowania są wprowadzane wraz ze studiami przypadków i przykladami, oferując praktyczne podejście do zrozumienia zachowania robota i integracji systemu.Ogólnie rzecz biorąc, książka równoważy teorię z praktycznym wglądem, co czyni ją cennym źródlem informacji dla studentów, nauczycieli i profesjonalistów wchodzących na pole robotyki.

Full Product Details

9786208839277

Table of Contents

Reviews

Author Information

Tab Content 6

Countries Available