Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten
Author:   Stefan Hensel
Publisher:   Karlsruher Institut Fur Technologie
ISBN:  

9783866447493


Pages:   198
Publication Date:   01 September 2014
Format:   Paperback
Availability:   In Print   Availability explained
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Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten


Overview

Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren fur die prazise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schliesslich die gewunschte Positionsangabe.

Full Product Details

Author:   Stefan Hensel
Publisher:   Karlsruher Institut Fur Technologie
Imprint:   Karlsruher Institut Fur Technologie
Dimensions:   Width: 14.80cm , Height: 1.10cm , Length: 21.00cm
Weight:   0.240kg
ISBN:  

9783866447493


ISBN 10:   3866447493
Pages:   198
Publication Date:   01 September 2014
Audience:   General/trade ,  General
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   In Print   Availability explained
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Language:   German

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