Overview

W niniejszym badaniu opracowano system wieloagentowy, który może wykrywac obiekty w środowisku ustrukturyzowanym lub nieustrukturyzowanym na podstawie określonych informacji o obiekcie. Konieczne jest stworzenie wieloagentowego systemu robotycznego skladającego się z wielu identycznych robotów NXT Mindstorms, z których każdy jest sterowany przez identyczne oprogramowanie oparte na agentach. Wymagane jest również zastosowanie odpowiedniej konstrukcji proponowanego robota NXT dla dowolnej liczby robotów. Ten system wielo-robotowy powinien byc na tyle zaawansowany, aby: poruszac się po otoczeniu, komunikowac się z innymi robotami, podnosic obiekty i wracac z nimi do bazy. Oprogramowanie sterujące robotami musi byc oparte na agentach i musi dzialac bezpośrednio na samych robotach. Wymagane jest tutaj użycie serwera do sterowania dzialaniami każdego robota w systemie wielo-robotowym. Niniejsza praca ma na celu zbadanie istniejących systemów wielo-robotowych do wykrywania obiektów opartych na technologii wielo-agentowej.

Full Product Details

9786209798948

Table of Contents

Reviews

Author Information

Tab Content 6

Countries Available