Overview

Książka zatytulowana ""Wielofunkcyjny robot wykorzystujący wizję komputerową"" przedstawia rozwój zaawansowanego systemu robotycznego zaprojektowanego do wykonywania zadań takich jak wykrywanie, rozpoznawanie i manipulowanie obiektami przy użyciu wizji komputerowej. Robot, zbudowany przez zespól studentów inżynierii mechatroniki, integruje komponenty sprzętowe, takie jak Raspberry Pi 4, sterowniki silników L298N, serwomotory i kola mechaniczne do ruchu wielokierunkowego. Zasilany algorytmami opartymi na Pythonie, OpenCV i ROS (Robot Operating System), robot wykorzystuje YOLOv3 do wykrywania obiektów w czasie rzeczywistym oraz ORB-SLAM do nawigacji i mapowania. Ramię robota o 5 stopniach swobody umożliwia precyzyjną manipulację obiektami, a obliczenia momentu obrotowego i mocy zapewniają optymalną wydajnośc. Testy wykazaly 80% skutecznośc chwytania i mniej niż 5% bląd w nawigacji. Projekt podkreśla potencjal wizji komputerowej w robotyce, z przyszlymi ulepszeniami, w tym rekonstrukcją 3D, integracją uczenia maszynowego i przyjaznym dla użytkownika graficznym interfejsem użytkownika. Praca ta przyczynia się do rozwoju autonomicznych systemów robotycznych do zastosowań przemyslowych i logistycznych.

Full Product Details

9786208005856

Table of Contents

Reviews

Author Information

Tab Content 6

Countries Available