Overview

Die vorliegende Arbeit entstand wlihrend meiner Tlitigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut f""tir Produktionstechnik: und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Herrn Professor Dr. -Ing. Dr. h. c. mult. H. J. Warnecke danke ich fiir seine wohl- wollende Unterstiitzung und Forderung der Arbeit. Herrn Professor Dr. -Ing. G. Pritschow danke ich fiir die Durchsicht der Arbeit und fiir die Ubemahme des Mitberichts. Allen beteiligten Mitarbeitem des Institutes danke ich fiir ihre Unterstiitzung. Besonderer Dank gebiihrt den Herren Dr. -Ing. J. GeiSinger, Dr. -Ing. E. Degenhart, Dipl. -Ing. H. Volz flir die kritischen Diskussionen und anregende Kritik sowie den Herren Prof. Dr. -Ing. R. D. Schraft und Dr. -Ing. M. Schweizer flir ihre Forderung. Stuttgart, im Juni 1992 Walter Michael Strommer Alles was du tun willst, kannst du nicht igendwann tun, sondern du muBt jetzt gleich damit beginnen und es wirklich wollen. Dabei fordere viel von dir selbst und erwarte wenig von anderen. Inhaltsverzeichnis Seite 12 Abkiirzungen und Fonnelzeiehen 1 Einleitung 15 1. 1 Problernstellung 15 1. 2 Zielsetzung 16 1. 3 Vorgehensweise 17 2 Stand der Technik 18 2. 1 Begriffe und Definitionen 18 2. 2 Ausgangssituation 21 2. 2. 1 Morphologie des Palettierens 21 2. 2. 2 Morphologie der Packstiickstapel 24 2. 2. 3 Anwendungsbereiche fiir Palettiersysterne 25 2. 2. 4 Marktiibersicht der Palettierroboter und -autornaten 27 29 2. 2. 5 Palettieren von Packstiicken irn Sortenrnix 2.

Full Product Details

Author:   Walter M. Strommer
Publisher:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Imprint:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K
Volume:   169
Dimensions:   Width: 14.80cm , Height: 0.60cm , Length: 21.00cm
Weight:   0.190kg
ISBN:  

9783540559221

ISBN 10:   3540559221
Pages:   114
Publication Date:   02 September 1992
Audience:   Professional and scholarly ,  Professional & Vocational
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   Out of stock  
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Language:   German

Table of Contents

1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 1.3 Vorgehensweise.- 2 Stand der Technik.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Ausgangssituation.- 2.2.1 Morphologie des Palettierens.- 2.2.2 Morphologie der Packstuckstapel.- 2.2.3 Anwendungsbereiche fur Palettiersysteme.- 2.2.4 Marktubersicht der Palettierroboter und -automaten.- 2.2.5 Palettieren von Packstucken im Sortenmix.- 2.3 Analyse der Ansatze zum Erzeugen von Packmustern beim automatischen Palettieren von Packstucken im Sortenmix.- 2.3.1 Ansatze zum Palettieren bei bekannter Kommission.- 2.3.2 Ansatze zum Palettieren bei nicht bekannter Kommission.- 2.4 Bewertung der Ansatze zum automatischen Palettieren von Packstucken im Sortenmix.- 3 Entwicklungsschwerpunkte.- 3.1 Folgerung aus der Analyse der Ausgangssituation.- 3.2 Pflichtenheft fur ein Verfahren zum automatischen Palettieren von Packstucken im beliebigen Sortenmix.- 3.3 Voruberlegungen fur ein Verfahren zum automatischen Palettieren von Packstucken im beliebigen Sortenmix.- 4 Entwicklung von Strategien fur die Heuristik zum automatischen Palettieren von Packstucken im beliebigen Sortenmix.- 4.1 Definition der Koordinatensysteme beim Palettieren.- 4.2 Betrachtungen zum Raumverschnitt.- 4.3 Strategien zur Grobpositionierung von Packstucken.- 4.3.1 Plazieren des ersten Packstucks.- 4.3.2 Plazieren des zweiten Packstucks.- 4.3.2.1 Folgepackstuck mit annahernd gleicher Hoehe.- 4.3.2.2 Folgepackstuck mit groesserer Hoehe.- 4.3.2.3 Folgepackstuck mit niedrigerer Hoehe.- 4.3.3 Folgerungen aus den bereits abgeleiteten Strategien fur das Plazieren weiterer Packstucke.- 4.3.4 Bilden von neuen Ebenen.- 4.3.5 Plazieren von Packstucken auf bereits palettierten Packstucken.- 4.3.6 UEberbrucken von groesseren Lucken.- 4.3.7 Bilden von bundigen Aussenkanten.- 4.3.8 Zusammenfassung der Grobpositionierungsstrategien.- 4.4 Strategien zur Feinpositionierung von Packstucken.- 4.4.1 Moegliche Positionen auf einer Setzflache.- 4.4.2 Freies Setzen eines Packstucks auf andere.- 4.4.3 Setzen bei einseitiger Begrenzung.- 4.4.4 Setzen bei zweiseitiger Begrenzung.- 4.4.5 Setzen bei drei- bzw. vierseitiger Begrenzung.- 4.4.6 Strategie zur Stabilitatserhoehung.- 4.4.7 Zusammenfassung der Feinpositionierungsstrategien.- 4.5 Gewichtungskriterien fur die entwickelten Palettierstrategien.- 4.5.1 Voruberlegungen zum paarweisen Vergleich der Grobpositionierungsstrategien.- 4.5.2 Ableitung von Gewichtungskriterien durch paarweisen Vergleich.- 4.5.3 Implementierungsspezifische Betrachtungen fur die Gewichtungskriterien.- 5 Untersuchung der Leistungsdaten des entwickelten Palettieralgorithmus.- 5.1 Implementierung des Palettieralgorithmus und Visualisierung der erreichten Ergebnisse.- 5.2 Packstuckspektrum der Untersuchung.- 5.3 Arbeitsweise des Palettieralgorithmus am Beispiel einer Europalette.- 5.4 Durchschnittlich erreichter Ladungstragerfullgrad.- 5.5 Einfluss der Groesse des Packstuckpuffers auf den erreichten Ladungstragerfullgrad.- 5.6 Einfluss des Kippens der Packstucke auf den erreichten Ladungstragerfullgrad.- 6 Erprobung des entwickelten Algorithmus innerhalb einer Palettierzelle am Beispiel der Europalette.- 6.1 Beschreibung der Systemkomponenten des Versuchsaufbaus.- 6.2 Ablaufbeschreibung des Versuchsaufbaus.- 6.3 Leistungsdaten des Versuchsaufbaus.- 6.4 Erprobung des entwickelten Palettieralgorithmus.- 6.5 Bewertung der durchgefuhrten Arbeiten.- 7 Zusammenfassung und Ausblick.- 8 Literaturverzeichnis.

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