Verfahren der Konturanalyse zur Automatisierung visueller Prüfvorgänge

Author:   Knut Kille
Publisher:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Volume:   203
ISBN:  

9783540585138


Pages:   105
Publication Date:   21 October 1994
Format:   Paperback
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Verfahren der Konturanalyse zur Automatisierung visueller Prüfvorgänge


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Overview

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitar- beiter am Institut fUr Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb (IFF) und am Fraunhofer Institut fur Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein Dank gilt Herrn Prof. Dr. -lng. H. -J. Warnecke fUr die groSzugige Unterstutzung und Forderung meiner Arbeit sowie Herrn Professor Dr. -phil. H. J. Tiziani fur die Dber- nahme des Koreferates und die konstruktive Durchsicht der Arbeit. Daruberhinaus danke ich allen Mitarbeitern des Instituts, die mich in zahlreichen Diskus- sionen mit Anregungen und Kritik unterstutzt haben. Insbesondere gilt mein Dank Herrn Dr. -Ing. W. Rauh fUr seine wertvollen Anregungen sowie den Herren Konrad Hager und Ralph Bogusch fUr die Mitarbeit bei den umfangreichen Programmiertatigkeiten. Die DurchfUhrung dieser Arbeit lieS mir oft wenig Zeit fUr meine Familie. Fur ihre Unter- stutzung und ihr Verstandnis danke ich daher ganz besonders meiner Frau Sabine. Knut Kille Stuttgart, J uni 1994 Inhaltsverzeichnis o Verwendete Abkiirzungen und Fonnelzeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2 Visuelle Priifung in der Qualitatssicherung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2. 1 Problemstellung und Zielsetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2. 2 Stand der Technik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3 Bewertungskriterien fUr Sichtpriifprozesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3. 1 Bewertungskriterien fUr die PriifdurchfUhrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3. 2 Bewertungskriterien fUr das Priifergebnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3. 3 Bewertungskriterien fUr automatische Priifanlagen . . . . . . . . . . . . . . . 31 3. 4 Wirtschaftlichkeitsbetrachtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 4 Automatisierung der Fehlstellenerkennung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4. 1 Konzeption von Priifeinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4. 1. 1 Sensorik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4. 1. 2 Optik und Beleuchtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 4. 1. 3 Bildauswertesystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 4. 2 Ableitung einer automatisierungsgerechten Priifspezifikation . . . . . . 41 4. 3 Systemperipherie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Full Product Details

Author:   Knut Kille
Publisher:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Imprint:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K
Volume:   203
Dimensions:   Width: 14.80cm , Height: 0.60cm , Length: 21.00cm
Weight:   0.195kg
ISBN:  

9783540585138


ISBN 10:   3540585133
Pages:   105
Publication Date:   21 October 1994
Audience:   Professional and scholarly ,  Professional & Vocational
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   Out of stock   Availability explained
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Language:   German

Table of Contents

0 Verwendete Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 2 Visuelle Prüfung in der Qualitätssicherung.- 2.1 Problemstellung und Zielsetzung.- 2.2 Stand der Technik.- 3 Bewertungskriterien für Sichtprüfprozesse.- 3.1 Bewertungskriterien für die Prüfdurchführung.- 3.2 Bewertungskriterien für das Prüfergebnis.- 3.3 Bewertungskriterien für automatische Prüfanlagen.- 3.4 Wirtschaftlichkeitsbetrachtungen.- 4 Automatisierung der Fehlstellenerkennung.- 4.1 Konzeption von Prüfeinrichtungen.- 4.2 Ableitung einer automatisierungsgerechten Prüfspezifikation.- 4.3 Systemperipherie.- 5 Basisalgorithmen für die Konturanalyse.- 5.1 Konturdarstellung.- 5.2 Differentialgeometrie ebener Kurven.- 5.3 Filter für die Konturanalyse.- 5.4 Effiziente Berechnung von Faltungskernen.- 5.5 Behandlung des Randproblems.- 5.6 Merkmalsextraktion.- 5.7 Scale-Space Filtering.- 6 Konturanalyseverfahren zur Fehlstellenerkennung.- 6.1 Fehlstellendetektion.- 7 Anwendungsbeispiel.- 7.1 Sichtprüfung an Hartmetall-Wendeschneidplatten.- 7.2 Beschreibung der Systemlösung.- 7.3 Bewertung der Automatisierungslösung.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Literatur.

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