Overview

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als Gastwissenschaftler am Fraunhofer-Institut fOr Produktions- technik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart. Herrn Prof. Dr.-Ing. H.-J. Warnecke danke ich fOr seine groBzOgige UnterstOtzung und Forderung der Arbeit. Herrn Prof. Dr.-Ing. K. KuBmaul danke ich fOr die Ubernahme des Mitberichts und die wertvolle Kritik. Allen Institutskollegen, die mir bei der Erstellung dieser Dissertation geholfen haben, mochte ich danken. Dieser Dank gilt insbesondere Herrn Dipl.-Ing. M. Hopf, Herrn Dipl.-Ing. D. Boley und Herrn Dr.-Ing. w. Sturz fOr die Anregungen zu diesem Thema sowie Herrn Dr.-Ing. M. Schweizer, Herrn Dr.-Ing. E. Abele, Herrn Dr.-Ing. H. Gzik und Frau L. Schuhmacher fOr die freundliche UnterstOtzung wahrend meines Aufenthaltes hier. Mein besonderer Dank gilt Herrn Dr.-Ing. C. S. Lee am Korea Advanced Institute of Science and Technology sowie der Korea Science and Engineering Foundation, die mich groBzOgig un- terstOtzt haben. Meiner Frau danke ich an dieser Stelle fOr ihre hingebende UnterstUtzung trotz der Belastungen durch ihr eigenes Stu- dium.

Full Product Details

Author:   Jong-Oh Park
Publisher:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Imprint:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K
Volume:   106
Dimensions:   Width: 14.80cm , Height: 0.80cm , Length: 21.00cm
Weight:   0.240kg
ISBN:  

9783540180371

ISBN 10:   3540180370
Pages:   148
Publication Date:   20 July 1987
Audience:   Professional and scholarly ,  Professional & Vocational
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   Out of stock  
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Language:   German

Table of Contents

1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Stand der Technik.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.1.1 Gussputzen.- 2.1.2 Plasmaschneiden.- 2.1.3 Industrieroboter.- 2.2 Plasmaschneidverfahren.- 2.2.1 Das Verfahrensprinzip.- 2.2.2 Verfahrensvarianten.- 2.2.3 Vergleiche mit anderen Trennverfahren bei der Automatisierung.- 2.3 Aufbau und Einsatz von Industrierobotern.- 2.4 Einsatzbereiche des Plasmaschneidens.- 3 Analyse der technologischen Parameter beim Plasmaschneiden.- 3.1 Beschreibung des Versuchsaufbaus.- 3.2 Definition von Bewertungsmerkmalen.- 3.2.1 Schnittflachenqualitat.- 3.2.2 Schnittparallelitat.- 3.2.3 Schnittkantenqualitat.- 3.2.4 Zusammenfassung der Bewertungsmerkmale.- 3.3 Schneidparameter beim Plasmaschneiden.- 3.3.1 Schneidgeschwindigkeit.- 3.3.2 Stromstarke.- 3.3.3 Schneidgaszusammensetzung.- 3.3.4 Dusenabstand.- 4 Analyse werkstuckspezifischer Einflussfaktoren fur das Plasmaschneiden mit Industrierobotern.- 4.1 Gusstoleranzen.- 4.1.1 Einfluss der Gusstoleranz auf die Schnittqualitat.- 4.1.2 Zulassige Gusstoleranzen.- 4.2 Zunden des Schneidlichtbogens.- 4.3 Einfluss der Gusswerkstoffe auf die Schnitt-qualitat.- 5 Analyse der industrieroboterspezifischen Probleme beim Plasmaschneiden.- 5.1 Anforderungen an Industrieroboter.- 5.1.1 Kinematik.- 5.1.2 Steuerung.- 5.2Abhangigkeit der Schnittqualitat vom dynamischen Verhalten des Industrieroboters.- 6 Konstruktive Anforderungen an Gussteile zum Plasmaschneiden mit Industrierobotern.- 6.1 Kreislaufmaterial.- 6.2 Anforderungen an Anschnittsysteme und Speiser beim Plasmaschneiden mit Industrierobotern.- 6.2.1 Form der Anschnittsysteme und Speiser.- 6.2.2 Lage der Anschnittsysteme und Speiser.- 7 Konzeption eines Industrieroboterarbeitsplatzes zum Gussputzen mit dem Plasmaschneidverfahren.- 7.1 Plasmaschneidanlage.- 7.2 Wechselsysteme.- 7.3 Spannmittel.- 7.4 Schutzmassnahmen.- 8 Wirtschaftlichkeitsvergleich.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.

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