Overview
The second edition of this book would not have been possible without the comments and suggestions from students, especially those at Columbia University. Many of the new topics introduced here are a direct result of student feedback that helped refine and clarify the material. The intention of this book was to develop material that the author would have liked to have had available as a student. Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control (2nd Edition) explains robotics concepts in detail, concentrating on their practical use. Related theorems and formal proofs are provided, as are real-life applications. The second edition includes updated and expanded exercise sets and problems. New coverage includes: components and mechanisms of a robotic system with actuators, sensors and controllers, along with updated and expanded material on kinematics. New coverage is also provided in sensing and control including position sensors, speed sensors and acceleration sensors. Students, researchers, and practicing engineers alike will appreciate this user-friendly presentation of a wealth of robotics topics, most notably orientation, velocity, and forward kinematics.
Full Product Details
Author: Reza N. Jazar
Publisher: Springer-Verlag New York Inc.
Imprint: Springer-Verlag New York Inc.
Edition: 2nd ed. 2010
Dimensions:
Width: 15.50cm
, Height: 4.70cm
, Length: 23.50cm
Weight: 1.520kg
ISBN: 9781441917492
ISBN 10: 1441917497
Pages: 883
Publication Date: 21 June 2010
Audience:
College/higher education
,
Professional and scholarly
,
Postgraduate, Research & Scholarly
,
Professional & Vocational
Replaced By: 9783030932190
Format: Hardback
Publisher's Status: Out of Print
Availability: In Print
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Reviews
Aus den Rezensionen zur 2. Auflage: ... liegt man nicht falsch, wenn man mit dieser Lekture beginnt. Es ist die zweite, leicht berarbeitete Ausgabe der 2007 erschienenen, sehr erfolgreichen Erstausgabe. Das Buch ist besonders f r Studiriende geeignet, da es umfassend und didaktisch gut strukturiert ist Zahlreiche Aufgaben motivieren ... Beispiele helfen ... F r Studierende und Roboter Entwickler ein umfassendes, wertvolles Buch-eine gelungene Synthese aus Theorie und Praxis. (in: Bulletin SEV/VSE, 3/June/2011, Issue 6, S. 70)
Aus den Rezensionen zur 2. Auflage: ... liegt man nicht falsch, wenn man mit dieser Lekture beginnt. Es ist die zweite, leicht uberarbeitete Ausgabe der 2007 erschienenen, sehr erfolgreichen Erstausgabe. Das Buch ist besonders fur Studiriende geeignet, da es umfassend und didaktisch gut strukturiert ist Zahlreiche Aufgaben motivieren ... Beispiele helfen ... Fur Studierende und Roboter Entwickler ein umfassendes, wertvolles Buch-eine gelungene Synthese aus Theorie und Praxis. (in: Bulletin SEV/VSE, 3/June/2011, Issue 6, S. 70)
