Systementwurf mechatronischer Systeme: Methoden – Modelle – Konzepte
Author:   Klaus Janschek
Publisher:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Edition:   2010 ed.
ISBN:  

9783540788768


Pages:   842
Publication Date:   11 January 2010
Format:   Hardback
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Systementwurf mechatronischer Systeme: Methoden – Modelle – Konzepte


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Overview

In diesem Lehrbuch werden grundlegende methodische Ansätze für den modellbasierten Systementwurf von mechatronischen Systemen in systematischer und geschlossener Form dargestellt. Der vorgestellte Methodenkanon umfasst domänenneutrale Methoden zur Modellbildung und Verhaltensanalyse: Multidomänenmodellierung (energie-/tor-/signalbasiert), Simulationstechnik (ODE-/DAE-/Hybride-Systeme), robuste Regelungsansätze, stochastische Verhaltensanalyse und quantitative Entwurfsbewertung über Systembudgets. Den Modellkanon bilden analytische Verhaltensmodelle für wichtige physikalisch-technische Domänen der mechatronischen Funktionsrealisierung, wie Mehrkörperdynamik, digitale Informationsverarbeitung und elektromechanische Wandler. Aufbauend auf dem Modellansatz eines technologieunabhängigen generischen mechatronischen Elementarwandlers werden elektrostatische, piezoelektrische, elektromagnetische und elektrodynamische Wandler bis hin zu technischen Ausführungsformen konkretisiert. Mehr als 50 durchgerechnete Entwurfsbeispiele demonstrieren anschaulich die dargestellten Methoden und Konzepte und unterstützen das Selbststudium.

Full Product Details

Author:   Klaus Janschek
Publisher:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Imprint:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K
Edition:   2010 ed.
Dimensions:   Width: 15.50cm , Height: 4.60cm , Length: 23.50cm
Weight:   1.454kg
ISBN:  

9783540788768


ISBN 10:   354078876
Pages:   842
Publication Date:   11 January 2010
Audience:   Professional and scholarly ,  Professional & Vocational
Format:   Hardback
Publisher's Status:   Active
Availability:   Out of stock   Availability explained
The supplier is temporarily out of stock of this item. It will be ordered for you on backorder and shipped when it becomes available.
Language:   German

Table of Contents

Elemente der Modellbildung.- Simulationstechnische Aspekte.- Funktionsrealisierung - Mehrkoerperdynamik.- Funktionsrealisierung - Mechatronischer Elementarwandler.- Funktionsrealisierung - Elektrostatische Wandler.- Funktionsrealisierung - Piezoelektrische Wandler.- Funktionsrealisierung - Wandler mit elektromagnetischer Wechselwirkung.- Funktionsrealisierung - Digitale Informationsverarbeitung.- Regelungstechnische Aspekte.- Stochastische Verhaltensanalyse.- Entwurfsbewertung - Systembudgets.

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