Steuerung eines autonomen Fahrzeugs durch Deep Reinforcement Learning

Author:   Andreas Folkers
Publisher:   Springer Fachmedien Wiesbaden
Edition:   1. Aufl. 2019
ISBN:  

9783658288853


Pages:   88
Publication Date:   18 December 2019
Format:   Paperback
Availability:   Manufactured on demand   Availability explained
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Steuerung eines autonomen Fahrzeugs durch Deep Reinforcement Learning


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Overview

Full Product Details

Author:   Andreas Folkers
Publisher:   Springer Fachmedien Wiesbaden
Imprint:   Springer Spektrum
Edition:   1. Aufl. 2019
Dimensions:   Width: 14.80cm , Height: 0.60cm , Length: 21.00cm
Weight:   0.454kg
ISBN:  

9783658288853


ISBN 10:   365828885
Pages:   88
Publication Date:   18 December 2019
Audience:   Professional and scholarly ,  Professional & Vocational
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   Manufactured on demand   Availability explained
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Language:   German

Table of Contents

Grundlagen des Deep Learning und kontinuierliches Deep Reinforcement Learning. - Definition eines Deep Controller für Autonomes Fahren. - Training und Evaluierung des Deep Controller innerhalb einer Simulation. - Anwendung des Deep Controller auf einem Forschungsfahrzeug​.

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Author Information

Andreas Folkers studierte Technomathematik an der Universität Bremen und arbeitet dort als Wissenschaftlicher Mitarbeiter an angewandten Forschungsfragen im Kontext von Autonomen Fahrzeugen. Im Zentrum seiner Forschung stehen Algorithmen zur Fahrzeugsteuerung und Künstliche Intelligenz.​

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