Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge
Author:   Gerhard Drunk
Publisher:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Volume:   147
ISBN:  

9783540530336


Pages:   144
Publication Date:   08 August 1990
Format:   Paperback
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Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge


Overview

Hinsichtlich der Weiterentwicklung innerbetrieblicher Transportsysteme ist es eine der vordringlichsten Zielsetzungen, Lösungen nicht nur für eine Automatisierung, sondern für eine flexible Automatisierung bereitzustellen. Seit längerem als Automatisierungslösung verfügbar sind spurgeführte fahrerlose Transportfahrzeuge, die z.B. induktiven oder optischen Leitlinien nachfahren. Im vorliegenden Buch wird mit der ""Integrierten Sensoraktionsplanung"" eine Lösung für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderfahrzeuge vorgestellt, die auf dem vorausgeplanten, partiellen Vergleich von sensorischem Umgebungsabbild und abgespeichertem Umgebungsmodell basiert. Das für den praktischen Nachweis der technischen Machbarkeit, des wirtschaftlich vertretbaren Kostenrahmens und des Einsatzes in realer Fertigungsumgebung realisierte Versuchsträgerfahrzeug ""IPAMAR"" wird, Versuchsergebnisse eingeschlossen, ausführlich dargestellt.

Full Product Details

Author:   Gerhard Drunk
Publisher:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Imprint:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K
Volume:   147
Dimensions:   Width: 14.80cm , Height: 0.80cm , Length: 21.00cm
Weight:   0.235kg
ISBN:  

9783540530336


ISBN 10:   3540530339
Pages:   144
Publication Date:   08 August 1990
Audience:   Professional and scholarly ,  Professional & Vocational
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   Out of stock   Availability explained
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Language:   German

Table of Contents

1 Einleitung.- 2 Ausgangssituation und Anforderungen.- 3 Analyse der Funktionen und Loesungsansatze des Sensorsystems.- 4 Analyse der Funktionen und Loesungsansatze des Steuerungssystems.- 5 Konzept-Entwicklung.- 6 Algorithmen - Entwicklung.- 7 Versuchsdurchfuhrung und Ergebnisse.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Literaturverzeichnis.

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