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Dans cet ouvrage, nous allons mettre au point un dispositif destiné à aider les personnes malvoyantes à s'orienter dans des environnements intérieurs inconnus. Le système repose principalement sur la détection d'obstacles à partir d'un flux vidéo; le recours au traitement vidéo et d'images pour détecter les obstacles et déterminer les trajectoires nécessite moins de capteurs et un équipement plus compact que d'autres approches, telles que l'utilisation de cannes et de capteurs. L'utilisation de la vidéo nous permet de tirer parti de techniques avancées de vision par ordinateur pour détecter et exploiter les informations, ce qui n'est pas possible avec d'autres approches.

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9786209952197

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