Overview

Robuste Regelung stellt einen für die praktische Umsetzung wichtigen Aspekt der Regelungstheorie dar. Sie gibt Auskunft, ob die Einschwingvorgänge linearer Regelsysteme rasch abklingen. Dies ist wichtig bei realen Systemen, bei denen sich starke Änderungen der Betriebsbedingungen einstellen, in der Praxis z.B. bei einem Kran mit variabler Seillänge oder Lastmasse, aber auch bei einem Flugzeug, das mit verschiedenen Geschwindigkeiten in verschiedenen Höhen fliegt. Robuste Regelung von Jürgen Ackermann liefert den neuesten Stand der Verfahren zur Robustheitsanalyse. Es werden Entwurfswerkzeuge (Parameterraum-Verfahren, Gütevektor-Optimierung) vorgestellt und auf die Regelung praktischer mechanischer Systeme aus Automobil- und Luftfahrttechnik angewendet. Angesprochen sind in erster Linie Ingenieure der Elektrotechnik und des Maschinenbaus.

Full Product Details

Author:   A. Bartlett ,  Jürgen Ackermann ,  D. Kaesbauer ,  W. Sienel
Publisher:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Imprint:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K
Edition:   Softcover Reprint of the Original 1st 1993 ed.
Dimensions:   Width: 15.50cm , Height: 2.30cm , Length: 23.50cm
Weight:   0.670kg
ISBN:  

9783662097786

ISBN 10:   3662097788
Pages:   423
Publication Date:   16 April 2014
Audience:   Professional and scholarly ,  Professional & Vocational
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   Manufactured on demand  
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Language:   German

Table of Contents

1 Beispiele zur Modellierung von Regelstrecken mit unsicheren Parametern.- 2 Regelungssystem-Strukturen.- 3 Analyse und Entwurf.- 4 Anwendung klassischer Stabilitätstests auf unsichere Polynome.- 5 Testmengen.- 6 Wertemengenkonstruktion.- 7 Der Stabilitätsradius.- 8 Einschleifige Regelkreise.- 9 Gamma-Stabilität.- 10 Robustheit von Abtastsystemen.- 11 Entwurf im Parameterraum.- 12 Reglerentwurf durch Optimierung eines vektoriellen Gütekriteriums.- A Das Modell des allradgelenkten Autos.- A.1 Das Einspurmodell.- A.2 Das linearisierte Einspurmodell.- B Polynome und polynomiale Gleichungssysteme.- B.1 Polynome in einer Variablen.- B.2 Polynome in zwei Variablen.- B.3 Einige Eigenschaften von zweidimensionalen Kurven.- B.4 Zwei Polynome in zwei Variablen.- B.5 Mehrere Polynome in mehreren Variablen.- Stichwortverzeichnis.- Farbtafeln.

Reviews

. ..ein in dieser Form in der deutschsprachigen Literatur einzigartiger Uberblick ... (Maschinenmarkt) . .. Es ist den Autoren gelungen ... eine anschauliche Sprache zu finden, die jeder, der mit den Grundlagen der Regelungstechnik vertraut ist, verstehen kann. ... anhand von praktischen Beispielen ... unterstutzt durch eine Vielzahl interessanter Abbildungen durch den Stoff gefuhrt ... ein Teil der reichen Erfahrung vermittelt bekommt, die die Autoren bei ihrer langjahrigen Beschaftigung mit der robusten Regelung erworben haben. ... (at Automatisierungstechnik) .. .ein in dieser Form in der deutschsprachigen Literatur einzigartiger Uberblick ... (Maschinenmarkt) .. . Es ist den Autoren gelungen ... eine anschauliche Sprache zu finden, die jeder, der mit den Grundlagen der Regelungstechnik vertraut ist, verstehen kann. ... anhand von praktischen Beispielen ... unterstutzt durch eine Vielzahl interessanter Abbildungen durch den Stoff gefuhrt ... ein Teil der reichen Erfahrung vermittelt bekommt, die die Autoren bei ihrer langjahrigen Beschaftigung mit der robusten Regelung erworben haben. ... (at Automatisierungstechnik)

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