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A robótica é um dos domínios mais dinâmicos e promissores da ciência e da tecnologia modernas. Combinando a mecânica, a eletrónica, a computação e a inteligência artificial, a robótica transformou profundamente a forma como pensamos o trabalho, a exploração e até a interação entre o homem e a máquina. Este livro insere-se nesta dinâmica de inovação e pretende oferecer uma abordagem abrangente e estruturada à conceção, controlo e aplicação de robôs em vários ambientes. Através de uma apresentação clara dos princípios fundamentais e dos avanços recentes, o livro aborda os diferentes tipos de robôs - móveis, manipuladores, humanóides e autónomos - focando os aspectos mecânicos, os sensores, os actuadores e os algoritmos de controlo. Destaca também os desafios actuais da robótica, como a navegação inteligente, a perceção multissensorial, a cooperação homem-robô e a tomada de decisões autónoma. Dirigido a estudantes, engenheiros e investigadores, este livro é uma referência essencial para compreender os fundamentos teóricos e práticos.

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9786209932717

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