Overview

Dla chirurgów bardzo ważna jest możliwośc dotykania i wyczuwania tkanek, narządów oraz kamieni podczas operacji, ponieważ zmysl dotyku stanowi jedno z glównych źródel informacji, które pomagają chirurgowi w trakcie zabiegu. Obecne badania koncentrują się glównie na problemie optymalnej interakcji czlowiek-robot w chirurgii laparoskopowej. Problem ten zostal rozwiązany w oryginalny sposób. Zarówno algorytmy sterowania bezpośredniego, jak i pośredniego wykazaly swoją skutecznośc, ale mialy też wady. Aby uniknąc wad bezpośredniego pomiaru sily (droga, niesterylna i niemodulowa metoda), opracowano konstrukcję mechaniczną, w której umieszczono dwa czujniki sily firmy Honeywell. Czujnik sily jest umieszczony w uchwycie instrumentu laparoskopowego jako ogniwo pośrednie między silownikiem liniowym a wymiennymi szczękami. Prezentowane urządzenie dotykowe stanowi próbę zaoferowania rozwiązania, które w pewnym stopniu spelnia zlożone wymagania dotyczące mikrochirurgii wspomaganej robotem w zakresie informacji dotykowych i silowych, zapewniających optymalną interakcję między czlowiekiem a robotem.

Full Product Details

9786209978807

Table of Contents

Reviews

Author Information

Tab Content 6

Countries Available