|
|
|||
|
||||
OverviewDla chirurgów bardzo ważna jest możliwośc dotykania i wyczuwania tkanek, narządów oraz kamieni podczas operacji, ponieważ zmysl dotyku stanowi jedno z glównych źródel informacji, które pomagają chirurgowi w trakcie zabiegu. Obecne badania koncentrują się glównie na problemie optymalnej interakcji czlowiek-robot w chirurgii laparoskopowej. Problem ten zostal rozwiązany w oryginalny sposób. Zarówno algorytmy sterowania bezpośredniego, jak i pośredniego wykazaly swoją skutecznośc, ale mialy też wady. Aby uniknąc wad bezpośredniego pomiaru sily (droga, niesterylna i niemodulowa metoda), opracowano konstrukcję mechaniczną, w której umieszczono dwa czujniki sily firmy Honeywell. Czujnik sily jest umieszczony w uchwycie instrumentu laparoskopowego jako ogniwo pośrednie między silownikiem liniowym a wymiennymi szczękami. Prezentowane urządzenie dotykowe stanowi próbę zaoferowania rozwiązania, które w pewnym stopniu spelnia zlożone wymagania dotyczące mikrochirurgii wspomaganej robotem w zakresie informacji dotykowych i silowych, zapewniających optymalną interakcję między czlowiekiem a robotem. Full Product DetailsAuthor: Veronika IvanovaPublisher: Wydawnictwo Nasza Wiedza Imprint: Wydawnictwo Nasza Wiedza Dimensions: Width: 15.20cm , Height: 0.30cm , Length: 22.90cm Weight: 0.082kg ISBN: 9786209978807ISBN 10: 6209978800 Pages: 52 Publication Date: 29 April 2026 Audience: General/trade , General Format: Paperback Publisher's Status: Active Availability: Available To Order We have confirmation that this item is in stock with the supplier. It will be ordered in for you and dispatched immediately. Language: Polish Table of ContentsReviewsAuthor InformationTab Content 6Author Website:Countries AvailableAll regions |
||||