Overview

Das Buch gibt einen Überblick über Simulationsverfahren in der Robotertechnik, deren industrielle Anwendung heute durch ausgereifte Systeme ermöglicht wird. Insbesondere werden graphische Verfahren und ihr Einsatz bei der Layout-Planung von Handhabungszellen, beim graphischen Einlernen, bei der Off-line-Programmierung, bei Kollisionsbetrachtungen, bei der Optimierung und beim Sensoreinsatz dargestellt. Entwickler und Systemspezialisten beschreiben umfassend die wichtigsten verfügbaren Systeme und, als entscheidendes Auswahlkriterium, ihren Leistungsumfang. Einsatzmöglichkeiten anhand von Beispielen aus der Praxis werden vorgestellt und ein Ausblick auf zukünftige Fähigkeiten gegeben.

Full Product Details

Author:   Dieter W. Wloka
Publisher:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Imprint:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K
Dimensions:   Width: 17.00cm , Height: 1.80cm , Length: 24.40cm
Weight:   0.588kg
ISBN:  

9783540538288

ISBN 10:   3540538283
Pages:   328
Publication Date:   24 June 1991
Audience:   Professional and scholarly ,  Professional & Vocational
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   Out of stock  
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Language:   German

Table of Contents

Grundlagen der Robotersimulation.- SMS Ein 3D-Simulationssystem zur Planung und Programmierung von Fertigungsanlagen.- Simulation und Offline-Programmierung von Industrierobotern mit ROBCAD.- RKS - Ein Kernsystem fur graphisch unterstutzte Planung und Simulation von Robotikanwendungen.- PC-basierte Modellierung und Simulation zur Off-line-Programmierung von Industrierobotern.- SMART Simulation of Manufacturing and Robot Tasks.- GRASP - Ein graphisches Offline-Programmiersystem fur Industrieroboter.- Wissensbasierte Entscheidungsunterstutzung bei der Einsatzplanung von Industrierobotern.- Steuerungsorientiertes Robotersimulationssystem GROSIM auf Basis von PC-Hardware.- ROBSIM - Graphische Simulation von Robotersystemen.- Adressen.

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