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OverviewIn diesem Projekt wird die Entwicklung eines Servomotor-Pick-and-Place-Roboters mit Mikrocontroller vorgeschlagen. Es soll ein Roboter gebaut werden, der als Werkzeug zum Aufnehmen und Platzieren von Objekten dient. Es soll eine kleine Roboterarm-Baugruppe gebaut werden, die die Schulterbewegung eines menschlichen Arms simuliert, um Objekte von Punkt A nach Punkt B zu greifen und zu platzieren. Der Arm hat drei Freiheitsgrade, sodass die Hand Objekte von jedem dreidimensionalen Punkt aus erreichen und greifen kann. Als Antrieb für den Roboter werden Elektromotoren verwendet, die von einem Mikrocontroller gesteuert werden. Das Projekt umfasst alle Designbereiche, die erforderlich sind, um eine Hand in die Lage zu versetzen, sich zu bewegen und ein Objekt zu greifen, einschließlich Hardware-Design, Analyse und elektronische Steuerungsschaltungen sowie Steuerungsprogramme. Full Product DetailsAuthor: Sami SaeedPublisher: Verlag Unser Wissen Imprint: Verlag Unser Wissen Dimensions: Width: 15.20cm , Height: 0.40cm , Length: 22.90cm Weight: 0.100kg ISBN: 9786208687410ISBN 10: 6208687411 Pages: 64 Publication Date: 26 February 2025 Audience: General/trade , General Format: Paperback Publisher's Status: Active Availability: Available To Order We have confirmation that this item is in stock with the supplier. It will be ordered in for you and dispatched immediately. Language: German Table of ContentsReviewsAuthor InformationTab Content 6Author Website:Countries AvailableAll regions |
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