Overview

Cette recherche porte sur le développement d'un robot utilisant une interface utilisateur vocale. Le robot sera capable de recevoir des commandes de déplacement de base de l'utilisateur, telles que avancer, reculer, tourner à gauche et tourner à droite . Le robot est équipé d'un capteur de proximité pour éviter toute collision avec un mur et d'un microphone pour la saisie vocale. Le robot recevra les commandes via un émetteur vocal sans fil afin de réduire les risques de perturbation provenant de l'environnement. Il s'agit d'un robot à trois roues équipé de deux servomoteurs pour le déplacement et d'une roue à 360 degrés pour faciliter les changements de direction. Le robot est équipé d'une pince robotisée pour la fonction de préhension et de placement. Le codage du robot et l'interface utilisateur vocale sans fil utilisées se composent de trois logiciels différents, à savoir le logiciel Arduino, le logiciel XCTU et le logiciel EasyVr commander, qui doivent interagir entre eux pour le fonctionnement du robot. Le résultat final montre que le robot parvient à recevoir des commandes vocales et à les exécuter correctement. Le module sans fil a pu envoyer la commande vocale au robot et le capteur de proximité a détecté la distance. Md.Nasir uddin a réalisé ce projet de recherche à l'université Prince of Songkla.

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9786206813798

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