Overview

Esta pesquisa se concentra em como desenvolver um robô que utilize uma interface de voz. O robô terá a capacidade de receber comandos básicos de movimento do utilizador, tais como avançar, recuar, virar à esquerda e à direita. O robô está equipado com um sensor de proximidade para evitar colisões com paredes e um microfone para a entrada de voz. O robô receberá comandos através de um transmissor de voz sem fios para reduzir a possibilidade de interferências do ambiente. O robô é um robô de três rodas com dois servomotores para o movimento e uma roda de 360 graus para auxiliar na mudança de direção. O robô está equipado com uma garra robótica para a função de pegar e colocar. A codificação para o robô e a interface de voz sem fio usada consistem em três softwares diferentes: o software Arduino, o software XCTU e o EasyVr commander, que precisam interagir entre si para a operação do robô. O resultado final mostra que o robô consegue receber comandos de voz e executá-los corretamente. O módulo sem fio foi capaz de enviar o comando de voz ao robô e o sensor de proximidade detectou a distância. Md.Nasir uddin realizou este projeto de pesquisa na Universidade Prince of Songkla.

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9786206813828

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