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OverviewO livro intitulado ""Multi Functional Robot Using Computer Vision"" apresenta o desenvolvimento de um sistema robótico avançado concebido para realizar tarefas como a deteção, o reconhecimento e a manipulação de objectos utilizando a visão por computador. O robô, construído por uma equipa de estudantes de Engenharia Mecatrónica, integra componentes de hardware como o Raspberry Pi 4, controladores de motor L298N, servomotores e rodas mecânicas para movimento omnidirecional. Alimentado por algoritmos baseados em Python, OpenCV e ROS (Robot Operating System), o robô utiliza YOLOv3 para deteção de objectos em tempo real e ORB-SLAM para navegação e mapeamento. O braço robótico de 5 graus de liberdade permite uma manipulação precisa dos objectos, enquanto os cálculos de binário e de potência garantem um desempenho ótimo. Os testes demonstraram uma taxa de sucesso de 80% na preensão e menos de 5% de erro na navegação. O projeto realça o potencial da visão por computador na robótica, com melhorias futuras que incluem a reconstrução 3D, a integração da aprendizagem automática e uma GUI de fácil utilização. Este trabalho contribui para o avanço dos sistemas robóticos autónomos para aplicações industriais e logísticas. Full Product DetailsAuthor: Arivazhagan Ranganathan , Pandiyarajan RajendiranPublisher: Edicoes Nosso Conhecimento Imprint: Edicoes Nosso Conhecimento Dimensions: Width: 15.20cm , Height: 0.30cm , Length: 22.90cm Weight: 0.082kg ISBN: 9786208005955ISBN 10: 6208005957 Pages: 52 Publication Date: 27 May 2025 Audience: General/trade , General Format: Paperback Publisher's Status: Active Availability: Available To Order We have confirmation that this item is in stock with the supplier. It will be ordered in for you and dispatched immediately. Language: Portuguese Table of ContentsReviewsAuthor InformationTab Content 6Author Website:Countries AvailableAll regions |
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