Overview

Robot przemyslowy o nazwie ""MECHRO"" zostal zaprojektowany do podnoszenia i przemieszczania przedmiotów o masie do jednego kilograma i jest wykorzystywany w przemyśle motoryzacyjnym oraz elektronicznym w konfiguracji SCARA. Na ""Mechro"" skladają się następujące elementy: ramię górne, ramię dolne, chwytak oraz podstawa. Ramiona są wykonane z aluminium i mieszczą w sobie uklad napędowy skladający się z silników, kól zębatych, lańcuchów i przekladni. Ulatwia to programiście napisanie programu sterującego w dowolnym dogodnym języku. Zespól chwytaka zostal przetestowany i uzyskano następujące wyniki. Stwierdzono, że otwarcie i zamknięcie chwytaka wynosi 0-35 mm. Zakres obrotu chwytaka wynosil 360°. Przy każdym obrocie chwytaka śruba M-12 przesuwala się o 1,7 mm (skok), zapewniając pionowy ruch liniowy chwytaka. Następnie zbadano obroty na osiach i stwierdzono, że obrót osi lokcia wynosi 255°, a na osi barku uzyskano obrót o 360°. Stwierdzono, że chwytak może chwycic ladunek o masie 1 kg. Robot otrzymal polecenie przesunięcia się o 20 cali, a rzeczywisty ruch zostal zmierzony i wyniósl 19,99 cala. Bląd wynosi ± 0,01 cala i można go przedstawic jako bląd dokladności wynoszący 0,05% mniej niż zadana odleglośc.

Full Product Details

9786209853081

Table of Contents

Reviews

Author Information

Tab Content 6

Countries Available