Overview

In Abschnitt 5 des Einfuhrungsbandes waren u. a. Entwurfsverfahren fUr Regelungssysteme beschrieben worden, bei denen die Regelkreisstruktur schon vorgegeben wurde, und bei den en dann nur noch freie Parameter des Reglers geeignet zu wahlen sind. Die Festlegung der Parameter kann nach unterschiedlichen Gesichtspunkten, z. B. Lage der Eigenfrequenzen, Ein- schwingungsverhalten o. a., erfolgen. Wird als Reglerkonzept eine Zustands- rtickfuhrung gewahlt, kann, wie in Abschnitt 3.6. und 3.7. gezeigt wurde, jede beliebige Pollage fur das geschlossene Regelungssystem erreicht werden. Es zeigt sich aber auch, daB die auftretenden StelIgroBenamplituden urn so groBer werden, je weiter die Pole des geschlossenen Regelkreises in die linke s-Halbebene verschoben werden. Dadurch wird die theoretische Moglichkeit der beliebigen Polverschiebung durch praktische Gesichtspunkte, die StelIgroBen betreffend, beschrankt. Es ergibt sich daher das Problem, einen geeigneten KompromiB zwischen den anzustrebenden Grenzfrequenzen eines Systems und dem notwendigen StelIaufwand zu finden, wodurch in naturlicher Weise auch ein Optimierungsproblem aufgeworfen wird.

Full Product Details

Author:   Helmut Schwarz
Publisher:   Springer Fachmedien Wiesbaden
Imprint:   Vieweg+Teubner Verlag
Edition:   Softcover reprint of the original 1st ed. 1981
Dimensions:   Width: 14.80cm , Height: 0.70cm , Length: 21.00cm
Weight:   0.187kg
ISBN:  

9783528030711

ISBN 10:   3528030712
Pages:   129
Publication Date:   01 January 1981
Audience:   Professional and scholarly ,  Professional & Vocational
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   In Print  
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Language:   German

Table of Contents

6. Optimale Regelung linearer Systeme.- 6.1. Einfuhrung.- 6.2. Lineare quadratisch optimale Regelung.- 6.3. Stationare Loesung des linearen Optimalreglers.- 6.4. Asymptotisches Verhalten des zeitinvarianten Optimalregelkreises.- 6.5. Optimalregler fur Soliwertanderungen und konstante Stoerungen.- 7. Zeitdiskrete Filter.- 7.1. Einfuhrung.- 7.2. Abtastung kontinuierlicher Signale.- 7.3. Frequenzgang zeitdiskreter Filter.- 7.4. Allpasse, Phasenminimumsysteme und nichtrekursive Filter.- 7.5. Tiefpassfilter.- 7.6. Hoch- und Bandpassfilter.- 8. Zeitdiskrete Systeme und stochastische Signale.- 8.1. Einleitung.- 8.2. Zufallsveranderliche.- 8.3. Stochastische Prozesse.- 8.4. Kennzeichnung zeitdiskreter stochastischer Signale.- 8.5. Abgetastete stochastische Signale.- 8.6. Stochastische Differenzengleichungen.- 8.7. UEbertragungssystem und stochastische Signale.- 8.8. Wienersches Optimalfilter.- 8.9. AEquivalente zeitdiskrete System- und Signalmodelle.- 8.10. AEquivalenzprinzip fur stochastische und deterministische Signale.- 9. Beobachter und optimale Filter.- 9.1. Einleitung.- 9.2. Zustandsbeobachter fur ungestoerte Systeme.- 9.3. Beobachter reduzierter Ordnung.- 9.4. Beobachter minimaler Einstellzeit.- 9.5. Optimale Zustandsschatzung gestoerter Systeme.- 9.6. Zustandsregelung bei nicht vollstandig messbarem Zustand.- 9.7. Optimale Regelung stochastisch gestoerter Systeme.- Literatur.

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