Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene fur zukunftige Fahrerassistenzsysteme
Author:   Feng Liu
Publisher:   Karlsruher Institut Fur Technologie
ISBN:  

9783866445772


Pages:   166
Publication Date:   14 August 2014
Format:   Paperback
Availability:   In Print   Availability explained
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Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene fur zukunftige Fahrerassistenzsysteme


Overview

Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene. In dieser Arbeit wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der PDA-Methodik untersucht. Es wird ein Interacting Multiple Model Filter (IMMF) mit einer vollstandigen, adaptiven Modellierung der Objektdynamik in Langs- und Querrichtung vorgestellt. Die Thematik Objektklassifikation sowie Gassenbreiteschatzung wird auch beleuchtet.

Full Product Details

Author:   Feng Liu
Publisher:   Karlsruher Institut Fur Technologie
Imprint:   Karlsruher Institut Fur Technologie
Dimensions:   Width: 14.80cm , Height: 0.90cm , Length: 21.00cm
Weight:   0.204kg
ISBN:  

9783866445772


ISBN 10:   3866445776
Pages:   166
Publication Date:   14 August 2014
Audience:   General/trade ,  General
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   In Print   Availability explained
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Language:   German

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