Overview

Dieses Lehrbuch gibt eine anschauliche Einfuhrung in die Theorie und Anwendung nichtlinearer Systeme und Regelungen. Der Autor stellt die in Forschung und industrieller Anwendung immer wichtiger werdenden Verfahren der nichtlinearen Regelungen vor und erlautert sie. Wesentliche Merkmale des Buches sind die gute Verstandlichkeit sowie die vielen Anwendungsbeispiele. Illustriert werden sie durch viele farbige Abbildungen. In dieser dritten Auflage finden sich gegenuber der zweiten Auflage erweiterte Kapitel, welche die Grundlagen der nichtlinearen Systeme komplettieren. Auch der Teil des Buches, der die regelungstechnischen Grundlagen beinhaltet, wurde in vielen Details uberarbeitet. So beinhaltet die aktuelle Version all das wesentliche Wissen, das fur die Loesung nichtlinearer regelungstechnischer Aufgabenstellungen erforderlich ist. Die Zielgruppen Das Buch richtet sich sowohl an fortgeschrittene Studierende der Ingenieurwissenschaften als auch an Ingenieure in der Industrie.

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9783662556849

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Professor Adamy promovierte in Regelungstechnik, er arbeitete viele Jahre in der Industrie als Entwicklungsingenieur und entwickelte spater als Manager Regelungen fur den Anlagenbau. Seit 1998 ist er Professor fur Regelungstheorie und Robotik an der TU Darmstadt und z.Zt. geschaftsfuhrender Direktor des Instituts fur Automatisierungstechnik.

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