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Nachgiebige Wekzeugaufhangungen dienen zum gezielten passiven Ausgleich von Positionsfehlern bei der automatischen Montage durch das Ausnutzen der Kontaktkrafte. Sie sind als Erganzung oder Ersatz von sensorischem Toleranzausgleich zu verwenden. In dieser Veroffentlichung erfolgt zunachst eine Analyse der im Montageprozess auftretenden Fehler und deren Beschreibung. Sowohl geometrische als auch dynamische Fehlerursachen werden untersucht und mit kostengunstigen experimentellen Methoden uberpruft. Konstruktions- und Auslegungsvorschriften der nachgiebigen Werkzeugaufhangungen nach geometrischen, statischen und dynamischen Gesichtspunkten werden daraufhin vorgestellt. Ein Programmpaket zur rechnerunterstutzten Entwicklung und Auslegung der nachgiebigen Werkzeugaufhangungen erlaubt nach einer simulativen Fehleranalyse die wissensbasierte Auswahl geeigneter Ausgleichsmechanismen, die automatische Konstruktion von Varianten und die Optimierung des quasi-statischen Ausgleichsverhaltens der verwendeten Elastomere.""

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9783540521389

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