Overview

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fur Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), stuttgart. Herrn Professor Dr. -Ing. Dr. h. c. multo H. J. Warnecke danke ich fur seine wohlwollende Unterstutzung und Forderung der Arbeit. Herrn Professor Dr. -Ing. K. Siegert danke ich fur die Durchsicht der Arbeit und fur die Obernahme des Mitberichts. Herrn Professor Dr. -Ing. R. D. Schraft und Herrn Dr. -Ing. M. Schweizer danke ich fur die anregenden Gesprache und die kritischen Diskussionen. Aus dem Kreis der beteiligten Mitarbeiter und Studenten mochte ich Herrn I. Behne, Herrn J. Dobler, Herrn Th. Frankel und Herrn D. Stoffler besonders erwahnen und Ihnen meinen Dank fur Ihre Mitarbeit aussprechen. Ganz besonders danke ich aber meiner Frau Michaela, ohne deren tatkraftige Unterstutzung und Ihrer Bereitschaft auf haufige Entbehrungen diese Arbeit nicht gelungen ware. stuttgart, im September 1992 Gunther Wurtz INHALTSVERZEICHNIS seite o Formelzeichen und Abkurzungen 12 1 Einleitung 16 Prob1emstellung 16 1. 1 Zielsetzung und Vorgehensweise 17 1. 2 2 stand der Technik 19 2. 1 Definitionen 19 2. 2 Einsatzbereiche von EinpreBvorrichtungen 19 Automatisiertes Einpressen mit Industrieroboter 20 2. 3 Analyse industrieller EinpreBvorgange 3 23 3. 1 Analyse der Werkstuckeigenschaften 23 3. 2 Analyse des EinpreBprozesses 25 Automatisierungshemmnisse 3. 3 27 3. 4 Ableitung von Entwick1ungsschwerpunkten 28 fur das flexibel automatisierte Einpressen 3. 5 Anforderungen an ein flexibel automatisiertes 29 EinpreBsystem 3. 5. 1 Teilfunktionen und Teilsysteme des EinpreB- 29 systems 3. 5.

Full Product Details

Author:   Günther Würtz ,  G'Unther W'Urtz
Publisher:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Imprint:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K
Volume:   171
Dimensions:   Width: 14.80cm , Height: 0.70cm , Length: 21.00cm
Weight:   0.220kg
ISBN:  

9783540563006

ISBN 10:   3540563008
Pages:   134
Publication Date:   17 November 1992
Audience:   Professional and scholarly ,  Professional & Vocational
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   Out of stock  
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Language:   German

Table of Contents

0 Formelzeichen und Abkurzungen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Stand der Technik.- 2.1 Definitionen.- 2.2 Einsatzbereiche von Einpressvorrichtungen.- 2.3 Automatisiertes Einpressen mit Industrieroboter.- 3 Analyse industrieller Einpressvorgange.- 3.1 Analyse der Werkstuckeigenschaften.- 3.2 Analyse des Einpressprozesses.- 3.3 Automatisierungshemmnisse.- 3.4 Ableitung von Entwicklungsschwerpunkten fur das flexibel automatisierte Einpressen.- 3.5 Anforderungen an ein flexibel automatisiertes Einpresssystem.- 3.5.1 Teilfunktionen und Teilsysteme des Einpresssystems.- 3.5.2 Anforderungen an das Gesamtsystem.- 3.5.3 Anforderungen an die Teilsysteme.- 3.5.3.1 Anforderungen an das Fugesystem.- 3.5.3.2 Anforderungen an Systeme zum Toleranzausgleich.- 3.5.3.3 Anforderungen an Systeme zur Prozessuberwachung.- 4 Analyse des Fugeprozesses.- 4.1 Phasenmodell des Fugeprozesses Einpressen .- 4.2 Analytische Berechnung des Fugeprozesses.- 4.2.1 Positionierfehler.- 4.2.1.1 Bedingung fur Ausrichten.- 4.2.1.2 Bedingung fur Versagen.- 4.2.2 Fugestrategien.- 4.2.2.1 Fugen mit konstanter Kraft.- 4.2.2.2 Fugen mit Stosskraften.- 4.3 Einflussparameter auf den Einpressvorgang.- 5 Konzeption und Entwicklung von Teilsystemen.- 5.1 Loesungskonzepte fur das Fugesystem.- 5.1.1 Konzepte zur Fugekrafterzeugung.- 5.1.1.1 Aufbau und Wirkungsweise des ausgewahlten Prinzips.- 5.1.2 Konzepte zur Schwingungsisolation.- 5.1.2.1 Aufbau und Wirkungsweise des ausgewahlten Prinzips.- 5.2 Loesungskonzepte fur das Positioniersystem.- 5.2.1 Aufbau und Wirkungsweise des ausgewahlten Prinzips.- 5.3 Loesungskonzepte fur das Kontrollsystem.- 5.3.1 Wirkungsweise des ausgewahlten Prinzips.- 6 Erprobung der Funktionsmodule.- 6.1 Versuchsaufbau zur Erprobung des Hammermoduls.- 6.1.1 Auslegung des entwickelten Funktionsmoduls.- 6.1.2 Beschreibung des Versuchsaufbaus.- 6.1.3 Erkenntnisse aus den Versuchen.- 6.1.4 Umsetzung und Optimierung.- 6.2 Versuchsaufbau zur Erprobung des Schwingungsisolationsmoduls.- 6.2.1 Auslegung des entwickelten Funktionsmoduls.- 6.2.2 Beschreibung des Versuchsaufbaus.- 6.2.3 Erkenntnisse aus den Versuchen.- 6.2.4 Umsetzung und Optimierung.- 6.3 Versuchsaufbau zur Erprobung des Toleranzausgleichsmoduls.- 6.3.1 Auslegung des entwickelten Funktionsmoduls.- 6.3.2 Beschreibung des Versuchsaufbaus.- 6.3.3 Versuchsdurchfuhrung und Versuchsergebnisse.- 6.3.4 Umsetzung und Optimierung.- 6.4 Versuchsaufbau zur Erprobung des Verfahrens zur Prozessuberwachung.- 6.4.1 Beschreibung des Versuchsaufbaus.- 6.4.2 Erkenntnisse aus den Versuchen.- 6.4.3 Umsetzung und Optimierung.- 7 Kombination der Funktionsmodule zu einer flexiblen Robotereinpresszelle.- 7.1 Gesamtsystem.- 7.2 Komponenten.- 7.3 Versuchsergebnisse.- 7.4 Folgerungen aus den Versuchen.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Literaturverzeichnis.- 10 Anhang.

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