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"Au fil des derni�res d�cennies, les v�hicules hybrides ont offert une double solution au double d�fi de l'aggravation de la pollution environnementale et de l'�puisement croissant des r�serves d'�nergie fossile. Les moteurs � r�luctance variable (MRV), une cat�gorie �conomique de machines polyphas�es largement int�gr�e dans les voitures hybrides, se pr�sentent comme une option particuli�rement pertinente � cet �gard. Cependant, ils sont caract�ris�s par leur forte non-lin�arit�. Traditionnellement, il a �t� possible de minimiser les variations de couple gr�ce � l'application de contr�leurs conventionnels ou intelligents. Les premiers, sensibles aux variations des param�tres moteurs et � la m�thode de r�glage utilis�e, requi�rent un mod�le math�matique d�taill� sp�cifique � chaque moteur. En revanche, les seconds proposent une solution pratique � la non-lin�arit� prononc�e des MRV. L'objectif de ce projet est d'explorer diverses techniques de contr�le en vue de d�velopper un contr�leur pratique visant � minimiser les variations de couple dans les MRV. Une version embarqu�e est enfin �labor�e � l'aide de l'outil ""Xilinx System Generator"" et test�e sur un v�hicule �lectrique."

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9783841635068

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