|
|
|||
|
||||
OverviewDer industrielle Einsatzbereich mechatronischer Systeme umfasst ein weites Spektrum vom Automotive-Bereich �ber den Maschinen- und Anlagenbau bis hin zur Consumertechnik und stellt somit eine Schl�sseltechnologie der Zukunft dar. Die Entwicklung komplexer softwareintensiver mechatronischer bzw. cyber-physischer Systeme wird aktuell und zuk�nftig durch die modellbasierte Entwicklung bestimmt und genau hier setzen die beiden B�nde als Lehrb�cher an. Der Schwerpunkt dieses Bands im Unterschied zum anderen Band liegt auf der modellbasierten Softwareentwicklung im Automotive-Bereich als Teildisziplin der modellbasierten Entwicklung und deren Anwendung in der Entwicklung von Steuerungs- und Regelungsfunktionen f�r autonomes Fahren. Als Anwendungsbeispiel behandelt dieser Band die modellbasierte Softwareentwicklung der Bewegungsregelung (engl. Motion Control) im buchbegleitenden Laborprojekt Mini-Auto-Drive. Die Leser lernen die Anwendung entweder der Modellierungs- und Simulationsumgebung MATLAB(R)/Simulink(R) oder alternativ der general-purpose Programmiersprache C++ und des Robot-Operating-Systems ROS in der Erstellung und Simulation von Funktions-, Umgebungs- und Softwaremodellen sowie in der Generierung bzw. der Implementierung und dem Test der Embedded-Software. Full Product DetailsAuthor: Frank Tr�nklePublisher: De Gruyter Imprint: Walter de Gruyter & Co Dimensions: Width: 17.00cm , Height: 1.60cm , Length: 24.40cm Weight: 0.472kg ISBN: 9783110723465ISBN 10: 3110723468 Pages: 292 Publication Date: 07 September 2021 Audience: General/trade , General Format: Paperback Publisher's Status: Active Availability: In stock We have confirmation that this item is in stock with the supplier. It will be ordered in for you and dispatched immediately. Language: German Table of ContentsReviewsAuthor InformationFrank Tr�nkle, Heilbronn University of Applied Sciences, Germany. Tab Content 6Author Website:Countries AvailableAll regions |