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Der Materialfluss gewinnt in der flexibel automatisierten Produktion zunehmend an Bedeutung. Die Verkettung von Produktionseinrichtungen erfordert flexibel automatisierte Transportsysteme, die im vorliegenden Band auf ihren Einsatz in flexiblen Fertigungsystemen hin untersucht werden. Neben dem Transport ist die Handhabung eine weitere wichtige Komponente des Materialflusses. Eine Moglichkeit der Mehrmaschinenbedienung von Werkzeugmaschinen ist der mobile Industrieroboter. Anhand einer Einteilung und Klassifizierung werden verschiedene Konzepte mobiler Industrieroboter bewertet und die Transportmoglichkeiten dargestellt. Der transportable Roboter wird in einem flexiblen Fertigungsystem eingesetzt, das nach materialflusstechnischen Gesichtspunkten konzipiert wurde. Der Transport des Roboters erfolgt mit einem induktiv gefuhrten Fahrzeug, das daruber hinaus auch den Werkstuck- und Werkzeugtransport ubernimmt. Da das Zeitverhalten weitgehend die Einsatzmoglichkeiten des mobilen Roboters bestimmt, steht die Ermittlung der Verfahrzeiten und die Entwicklung von Strategien im Vordergrund, deren Ziel es ist, die Stillstandszeit der Maschinen und des Roboters zu minimieren. In einer Wirtschaftlichkeitsbetrachtung werden am Beispiel der Mehrmaschinenbedienung die wirtschaftlichen Grenzen des mobilen Roboters ermittelt.""

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9783540504689

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