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O livro enfatiza a minimização da ondulação do motor CC sem escovas com controlador proporcional integral (PI) e controlador lógico difuso (FLC). O controlador proporcional integral (PI) tem desvantagens e não funciona corretamente quando o sistema tem um alto grau de perturbações de carga. Nos últimos anos, a aplicação do controlador lógico difuso (FLC) para alto desempenho dinâmico de acionamentos de motor tornou-se uma ferramenta importante. O FLC é bom para perturbações de carga e é facilmente implementado. A modelagem e simulação de ambos os controladores de velocidade foram feitas pelo MATLAB/SIMULINK. No entanto, na prática, a ondulação de torque aparece no torque de saída fornecido.

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9786209417610

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