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Le livre met l'accent sur la minimisation des ondulations des moteurs à courant continu sans balais à l'aide d'un contrôleur proportionnel intégral (PI) et d'un contrôleur à logique floue (FLC). Le contrôleur proportionnel intégral (PI) présente un inconvénient: il ne fonctionne pas correctement lorsque le système est soumis à des perturbations de charge importantes. Ces dernières années, l'application du contrôleur à logique floue (FLC) pour les performances dynamiques élevées des entraînements de moteurs est devenue un outil important. Le FLC est efficace en cas de perturbations de charge et facile à mettre en oeuvre. La modélisation et la simulation des deux contrôleurs de vitesse ont été réalisées à l'aide de MATLAB/SIMULINK. Cependant, dans la pratique, des ondulations de couple apparaissent sur le couple de sortie délivré. Certaines de ces ondulations résultent de la structure naturelle du moteur, tandis que d'autres sont liées aux paramètres de conception du moteur. Néanmoins, ces couples peuvent être minimisés tout au long du processus de conception de la machine. Une autre source d'ondulations est associée au côté commande et entraînement du moteur. Ainsi, les ondulations de couple associées à la commande et aux entraînements de la machine peuvent être minimisées en appliquant un contrôleur à logique floue.

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9786209409936

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