Mehrobjekt-Zustandsschatzung mit verteilten Sensortragern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Strassenverkehr
Author:   Marco Kruse
Publisher:   Karlsruher Institut Fur Technologie
ISBN:  

9783866449824


Pages:   212
Publication Date:   14 May 2014
Format:   Paperback
Availability:   In Print   Availability explained
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Mehrobjekt-Zustandsschatzung mit verteilten Sensortragern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Strassenverkehr


Overview

Umfeldwahrnehmung im automobilen Kontext kann als Zustandsschatzproblem mit mengenwertigem Systemzustand betrachtet werden. Basierend auf FISST wird eine SLAM-ahnliche Methodik gewahlt, welche explizit die Unsicherheit bei der Lokalisierung des Sensortragers berucksichtigt. Diese wird auf die PHD-, JIPDA- und MEMBER-Filteransatze angewandt. Hierbei ist eine Modifikation des Standardmessmodells noetig, um zu implementierbaren Korrekturgleichungen zu gelangen.

Full Product Details

Author:   Marco Kruse
Publisher:   Karlsruher Institut Fur Technologie
Imprint:   Karlsruher Institut Fur Technologie
Dimensions:   Width: 14.80cm , Height: 1.10cm , Length: 21.00cm
Weight:   0.259kg
ISBN:  

9783866449824


ISBN 10:   3866449828
Pages:   212
Publication Date:   14 May 2014
Audience:   General/trade ,  General
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   In Print   Availability explained
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Language:   German

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