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Mechatronische Systeme entstehen durch Integration von vorwiegend mechanischen und elektronischen Systemen sowie zugehoriger Informationsverarbeitung. Wesentlich ist dabei die Integration der mechanischen und elektronischen Elemente durch ihre raumliche Anordnung und durch ihre Funktionen und die Erzielung synergetischer Effekte. Die ortliche Integration erfolgt durch den konstruktiven Entwurf, die funktionelle Integration durch die Informationsverarbeitung und damit durch die Gestaltung der Software. Das vorliegende Buch gibt eine Einfuhrung in den Aufbau und die Modellbildung mechatronischer Systeme in einer einheitlichen Form und stellt das Verhalten z. B. von mechanischen Bauelementen, elektrischen Antrieben, Maschinen, Sensoren, Aktoren und Mikrorechnern in ubersichtlicher Form dar, um ein bestimmtes Systemverhalten zu erreichen.""

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9783540647256

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