Overview

VI sich in das Gebiet der analytischen Mechanik und Systemdynarnik ein- zuarbeiten. Dazu dienen auch die teilweise sehr ausfuhrlichen Bei- spiele. Fur die sorgfaltige Erstellung des Manuskriptes mochte ich mich bei Frau Renate Schenk bedanken. Mein Dank gilt auch Frau Sieglinde Hil- ler fur ihre beim Anfertigen der Abbildungen bewiesene Geduld. Herrn Prof. Dr. Arnold Kistner danke ich fur die grundliche Durchsicht des Manuskriptes. AuBerdem mochte ich in meinen Dank auch die Kollegin- nen und Kollegen des Institutes A fur Mechanik der Universitat Stutt- gart einschlieBen, die durch ihr Entgegenkommen zum Gelingen dieses Buches beigetragen haben. SchlieBlich mochte ich mich bei den Mitar- beitern des Springer-Verlags fur ihre Geduld und die angenehme ZU- sammenarbeit bedanken. Stuttgart, im April 1983 Manfred Hiller Inhaltsverzeichnis 1. EinfUhrung und Ubersicht . -. . . . -. . ----. --. . ---. . -. . -. . . . . --. .: 1 . 1 Systembegriff . . . ---. -. -. -. . . . . -. ---. . -. . -. . -. . . -. ---. . --- 1 . 2 Aufgaben der Systemdynamik ----. . . -. . . -. . . . . . . . . . . ----. --- 2 1. 3 Ubersicht . . -. . -. ---. . . . ------. . . . . . . -. ---. . . . . --. . -. -. --- 3 2. Mechanische Systeme mit endlich vielen Freiheitsgraden --. . --. 6 2. 1 Betrachtetes System und Bezeichnungen . --. . . ----. . -. . . ---- 6 2. 2 Bindungen . ----. --. . -. -. . --. -. . . . . ---. ----. . -. --. . -. . . . --- 6 2. 2. 1 Geometrische Bindungen . -. . -. . --. . -. --. ------. . ----- 7 2. 2. 2 Kinematische Bindungen . -. . --. -----. -. . . ------------ 9 2. 2. 3 Holonome und nichtholonome Bindungen -. ---. . --.

Full Product Details

Author:   M. Hiller
Publisher:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Imprint:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K
Dimensions:   Width: 17.00cm , Height: 1.30cm , Length: 24.40cm
Weight:   0.429kg
ISBN:  

9783540125211

ISBN 10:   3540125213
Pages:   230
Publication Date:   01 September 1983
Audience:   Professional and scholarly ,  Professional & Vocational
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   Out of stock  
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Language:   German

Table of Contents

1. Einfuhrung und UEbersicht.- 1.1 Systembegriff.- 1.2 Aufgaben der Systemdynamik.- 1.3 UEbersicht.- 2. Mechanische Systeme mit endlich vielen Freiheitsgraden.- 2.1 Betrachtetes System und Bezeichnungen.- 2.2 Bindungen.- 2.2.1 Geometrische Bindungen.- 2.2.2 Kinematische Bindungen.- 2.2.3 Holonome und nichtholonome Bindungen.- 2.3 Freiheitsgrade und virtuelle Verschiebungen.- 2.4 Hauptproblem der Dynamik.- 2.4.1 Eingepragte Krafte, Reaktionskrafte.- 2.4.2 Bewegungsgleichungen des gebundenen Systems.- 2.4.3 Ideale Bindungen.- 2.5 Fundamentalgleichung der Dynamik.- 2.6 Gesetze der Statik.- 2.6.1 Prinzip der virtuellen Verschiebungen.- 2.6.2 Gleichgewichtsbedingungen fur den starren Koerper.- 2.7 Prinzip von d' ALEMBERT.- 2.8 Gesetze der Dynamik.- 2.8.1 Energiesatz fur skleronome Systeme.- 2.8.2 LAGRANGEsche Gleichungen erster Art.- 3. Holonome Systeme.- 3.1 Verallgemeinerte Koordinaten.- 3.2 Verallgemeinerte Krafte.- 3.3 LAGRANGEsche Gleichungen zweiter Art.- 3.4 Beispiele zu den LAGRANGEschen Gleichungen zweiter Art.- 3.5 Kinetische Energie in verallgemeinerten Koordinaten.- 3.6 AEnderung der Gesamtenergie eines holonomen Systems.- 3.7 Herleitung der LAGRANGEschen Gleichungen zweiter Art aus dem Prinzip der kleinsten Wirkung von HAMILTON.- 3.8 Kanonische Gleichungen von HAMILTON.- 3.8.1 Gleichungen mit verallgemeinerten Impulsen.- 3.8.2 HAMILTONsche Gleichungen.- 3.8.3 Kanonische Gleichunge von HAMILTON fur holonome Systeme in Potentialfeldern.- 3.8.4 Erste Integrale (Erhaltungssatze).- 3.8.5 HAMILTON-JACOBI-Gleichung.- 3.8.6 Zusammenhang zwischen HAMILTON-JACOBI-Gleichung und der Theorie der optimalen Systeme.- 3.9 Drehbewegungen starrer Koerper.- 3.9.1 EULER-Winkel.- 3.9.2 KARDAN-Winkel.- 3.9.3 Vergleich zwischen EULER-Winkeln und KARDAN-Winkeln.- 3.9.4 Dynamische EULER-Gleichungen.- 3.9.5 Drehbewegungen eines Satelliten bezuglich des bahnfesten Systems.- 3.9.6 Gravitationsstabilisierung eines Satelliten auf einer Kreisbahn.- 4. Nichtholonome Systeme.- 4.1 Beispiele nichtholonomer Systeme.- 4.2 Anzahl der Freiheitsgrade eines nichtholonomen Systems.- 4.3 Bewegungsgleichungen mit LAGRANGEschen Multiplikatoren.- 4.4 Pseudogeschwindigkeiten und Gleichungen von APPELL.- 4.5 Herleitung der APPELLschen Gleichungen aus dem Prinzip des kleinsten Zwangs von GAUSS.- 4.5.1 Prinzip des kleinsten Zwangs.- 4.5.2 Gleichungen von APPELL.- 5. Modelle technischer Systeme.- 5.1 Gleichungen im Zustandsraum.- 5.2 Klassifikation der Krafte.- 5.3 Linearisierung.- 5.4 Probleme der Systemdynamik.- 5.5 Systemdynamik und Mechanik.- 6. Loesung linearer zeitinvarianter Systeme.- 6.1 Klassisches Loesungsverfahren.- 6.2 Modernes Loesungsverfahren.- 6.2.1 Potenz und Funktion einer Matrix.- 6.2.2 Die Matrix eAt.- 6.2.3 Loesung der homogenen Gleichung.- 6.2.4 Loesung der inhomogenen Gleichung.- 6.2.5 Physikalische Deutung der Fundamentalmatrix.- 6.3 Normalkoordinaten.- 6.3.1 Invarianz der Eigenwerte.- 6.3.2 Ungesteuerte Bewegung bei einfachen Eigenwerten.- 6.3.3 Auswirkung mehrfacher Eigenwerte.- 6.3.4 JORDANsche Normalform.- 6.3.5 Ungesteuerte und gesteuerte Bewegung bei mehrfachen Eigenwerten.- 6.4 Anwendungsbeispiel Rendezvous-Problem.- 6.4.1 Bewegungsgleichungen.- 6.4.2 Loesung in den Koordinaten xi.- 6.4.3 Bewegungsgleichungen in Normalkoordinaten.- 6.4.4 Diskussion.- 7. Stabilitat linearer zeitinvarianter Systeme.- 7.1 Gleichgewichtslagen.- 7.2 Zeitliches Verhalten der Loesungen.- 7.3 Stabilitatskriterien.- 7.3.1 Notwendige Stabilitatsbedingungen.- 7.3.2 Notwendige und hinreichende Stabilitatsbedingungen.- 7.4 Stabilitatsgebiete, Stabilitatsreserve, Stabilitatsgrad.- 7.5 Stabilitat in erster Naherung.- 7.6 Anwendungsbeispiel Stabilitat einer Drehzahlregelung.- 7.6.1 Bewegungsgleichungen.- 7.6.2 Stabilitatsbedingungen.- 7.7 Qualitative Betrachtung linearer Systeme.- 7.7.1 Betrachtung in Normalkoordinaten.- 7.7.2 Klassifikation linearer Systeme zweiter Ordnung.- 7.7.3 StrukturStabilitat linearer Systeme zweiter Ordnung.- 8. Loesung und Stabilitat linearer holonomer Systeme.- 8.1 Kleine Schwingungen konservativer Systeme.- 8.1.1 Bewegungsgleichungen.- 8.1.2 Loesung der Bewegungsgleichungen.- 8.1.3 Normalkoordinaten.- 8.1.4 Einige klassische Ergebnisse.- 8.2 Skleronome Systeme.- 8.2.1 Bewegungsgleichungen.- 8.2.2 Stabilitatskriterien.- 8.2.3 Gesteuerte Systeme.- 8.3 Schlussbemerkung.

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