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La Cinematica es un area de la Mecanica que estudia aspectos geometricos del movimiento de los cuerpos sin importar las causas que lo generan. El analisis cinematico considera los conceptos de posicion, orientacion, velocidad y aceleracion entre los distintos componentes de un sistema. Una parte fundamental del libro se concentra en el uso del 'Robotics Toolbox' para Matlab, desarrollado como un entorno para estudiar y simular manipuladores clasicos y robots moviles. Esta herramienta provee prestaciones para definir las estructuras roboticas, desarrollar funciones para calcular la cinematica, las matrices jacobianas y simular graficamente los resultados

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9781514778852

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