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Este libro consolida el uso de tecnologias disruptivas, realizando una combinacion de hardware y software bajo licencia, con el uso de tecnologias y recursos de codigo abierto (Open Source), para el desarrollo de manos roboticas electromiograficas. La propuesta describe un desarrollo experimental de mano robotica innovadora y sencilla a la vez, realizada mediante el diseno asistido por computadoras (CAD), utilizando microcontroladores programados bajo el entorno integrado de desarrollo de Arduino (IDE), impresion 3D y sensores electromiograficos superficiales. Se creo durante el proyecto elementos moviles y estaticos modelados por deposicion fundida (FDM), generando un dispositivo asequible y accesible para personas con amputacion. Este tipo de propuestas representan una esperanza para el 90% de las personas amputadas que actualmente viven sin acceso a ningun tipo de dispositivos protesicos. Este libro es una lectura esencial para aquellos que deseen contribuir en el diseno de propuestas de bajo costo y funcionales, para atender la creciente demanda de dispositivos protesicos roboticos en el mundo.

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9798587714632

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