|
|
|||
|
||||
OverviewPraca ta dotyczy kontroli dokladności robotów przemyslowych. Konkretnie zbadano nową metodę określania dokladności pozycjonowania i powtarzalności robota przegubowego z 6 osiami. W dotychczas znanych metodach stosuje się różne zasady pomiaru w celu określenia różnych parametrów dokladności robotów przemyslowych. Uwzględnia się przy tym różne czynniki wplywające. Po przeprowadzeniu kompleksowej analizy istniejących metod pomiarowych opracowano koncepcję pomiaru parametrów polożenia. Do badań empirycznych wykorzystano mikrometr z pasmem świetlnym LED w celu określenia parametrów dokladności robota w różnych scenariuszach testowych. Wyniki wykazaly, że powtarzalnośc podana przez producenta wynosząca Full Product DetailsAuthor: Tarun AhirPublisher: Wydawnictwo Nasza Wiedza Imprint: Wydawnictwo Nasza Wiedza Dimensions: Width: 15.20cm , Height: 0.90cm , Length: 22.90cm Weight: 0.218kg ISBN: 9786200763051ISBN 10: 6200763054 Pages: 156 Publication Date: 26 July 2025 Audience: General/trade , General Format: Paperback Publisher's Status: Active Availability: Available To Order We have confirmation that this item is in stock with the supplier. It will be ordered in for you and dispatched immediately. Language: Polish Table of ContentsReviewsAuthor InformationTab Content 6Author Website:Countries AvailableAll regions |
||||