Overview

Das Buch stellt die Ergebnisse eines BMFT-Verbundvorhabens einer breiten Fachoffentlichkeit in praxisnahen Einzelbeitragen vor; es werden Aussagen uber den Stand produktionstechnischer Sensoren, insbesondere optische und bildverarbeitende Systeme, und ihre Eignung fur den industriellen Einsatz gemacht. Weiterhin wird uber fortgeschrittene Strategien zur Sensorfuhrung von Industrierobotern sowie die dynamischen Probleme des Gesamtsystems Industrieroboter/Sensor berichtet. Damit eng gekoppelt ist die Schnittstellenproblematik. Die Einsatzberichte uber am Markt vorhandene Sensoren werden erganzt durch Beitrage uber die Entwicklung neuartiger Sensorprototypen fur spezielle Aufgaben, u.a. Laserabstandsmessung nach dem Laufzeitverfahren sowie taktile Arrays und Kraft-/Momentensensoren.

Full Product Details

Author:   Jürgen Rogos
Publisher:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Imprint:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K
Volume:   21
Dimensions:   Width: 17.00cm , Height: 1.60cm , Length: 24.20cm
Weight:   0.517kg
ISBN:  

9783540514886

ISBN 10:   3540514880
Pages:   288
Publication Date:   20 July 1989
Audience:   Professional and scholarly ,  Professional & Vocational
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   Out of stock  
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Language:   German

Table of Contents

Ziele und Ergebnisse des Verbundvorhabens Intelligente Sensorsysteme fur die Handhabungstechnik.- 1 Eignung der Sensoren, Strategien, Einsatzbedingungen.- 1.1 Sensoren fur den industriellen Einsatz.- 1.2 Sensoreinsatz beim Gussputzen.- 1.3 Aufgabenorientierte Planung und Integration einer sensorgestutzten Gussputzzelle.- 1.4 Untersuchung von Systemen zur mehrdimensionalen Kraft- und Momentenmessung.- 1.5 Eignung von beruhrungslos messenden Sensoren fur das Schweissen mit Robotern.- 1.6 Die Sekantenmethode - Ein Verfahren zur Erweiterung der Einsatzmoeglichkeiten intelligenter Sensoren bei unidirektionalem Datentransfer.- 1.7 Robotersteuerungsfunktionen und Schnittstellen zur Ankopplung vorlaufender Sensoren.- 1.8 Konturfolgen durch vorlaufende Sensoren.- 1.9 Autonomes Konturfolgen beim Bearbeiten mit Industrieroboter.- 1.10 Untersuchung des Verhaltens von Bildwandlern fur den industriellen Einsatz.- 1.11 Einsatz bildverarbeitender Verfahren zur Objekterkennung.- 2 Neuartige Sensorsysteme.- 2.1 Laserradar mit Impulslaufzeitmessung.- 2.2 Taktile Sensorarrays fur multisensorielle Greifsysteme.- 2.3 Eine neue Generation von Robotersensoren und ihre Integration in multisensorielle Greifsysteme.- 3 Dynamik sensorgefuhrter Roboter.- 3.1 Dynamische Eigenschaften von Industrierobotern.- 3.2 Schnelle Sensordatenruckkopplung mit Hilfe linearisierter Transformationsrechnung.- 3.3 Hybride Kraft/Weg-Regelung von Industrierobotern.- 3.4 Hochdynamische Zusatzachsen zur Sensorfuhrung von Robotern.- 4 Standardisierung der Sensorschnittstelle.- 4.1 Standardisierung der Sensorschnittstelle, Anforderungen und Loesungen.- 4.2 Bedeutung der deutschen Vornorm DIN V 66 311 Sensorschnittstelle fur Roboter und Fertigungssysteme und Zukunftsaspekte .- Autorenverzeichnis.

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