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Dieser praxisorientierte Leitfaden vermittelt die grundlegenden Kenntnisse der Konstruktionsprinzipien von Industrierobotern mit Schwerpunkt auf dem methodischen Vorgehen im Rahmen der Entwicklungs- und Berechnungsarbeiten.

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9783540546306

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.. .Durch die sehr gute Stoffauswahl und die entsprechende Abstimmung gibt das Werk einen umfassenden Uberblick uber das Gebiet der Industrieroboter, ... Durch den in diesem Werk gebundelten Erfahrungsschatz und durch die umfangreichen Literaturangaben kann das Buch jedem erfahrenen Ingenieur, aber auch dem angehenden Fachmann, als Nachschlagewerk und fur die Studierenden als Lehrbuch nachdrucklich empfohlen werden. (VDI-Z) .. .Es ist lesenswert, und es sollte auch in keinem Bucherschrank der Robotergilde fehlen. (ZAMM) .. .Die vier Autoren leisten somit methodische Hilfe beim Entwurf des mechanisch-elektrischen Teils, der Steuerungskomponenten von Robotern bis hin zur Programmierung. Das wird uberzeugend gepackt. Zusammenhange im grossen, wichtige Details, bewahrte Arbeitsschritte und die Vertiefung am immer gleichen Beispielroboter erleichtern das Verstandnis und heben die Sachkompetenz der Autoren heraus...Die grundsatzliche Herangehensweise macht das sauber ausgearbeitete Buch naturlich fur den Entwurf anderer mechatronischer Systeme allgemein interessant. Deshalb verdient es das Interesse einschlagig tatiger Techniker, Ingenieure und Studenten... (Maschinenmarkt) .. .ist das Buch klar und ubersichtlich gegliedert und gut illustriert. Es vermittelt einen guten Gesamtuberblick uber die wesentlichen - anwendungsneutralen - Methoden, Verfahren und technischen Losungsmoglichkeiten von rein bahngesteuerten IR. Es verliert sich nicht in Einzelheiten und wird dem selbst bestellten Anspruch als Leitfaden ... gerecht, ... sollte dieses Buch seinen Platz in den Bibliotheken der Enwicklungs- und Forschungseinrichtungen finden. (wt - Produktion u. Management)

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