Overview

In Schweißsystemen, die mit Industrierobotern arbeiten, muß das Fixieren der zu verbindenden Teile ebenso automatisch erfolgen wie das Ausschweißen selbst. In der vorliegenden Publikation wird ein automatisiertes Heftschweißverfahren vorgestellt, das diese Aufgaben löst. Für die von Industrierobotern auszuführenden Arbeitsgänge werden zunächst die verfahrenstechnischen Grundlagen behandelt und die erforderlichen Komponenten - wie Steuerung, Greif- und Heftschweißwerkzeug - vorgestellt. Dann geht der Autor auf Versuchsreihen an realen Bauteilen ein, in denen die Funktionstüchtigkeit und die Wirtschaftlichkeit des Heftschweißverfahrens nachgewiesen werden. Als entscheidende Voraussetzungen dafür sind der vollautomatische Ablauf des Lagefixierens und der vollständige Verzicht auf Heftvorrichtungen zu nennen.

Full Product Details

Author:   Carsten M. Claussen
Publisher:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Imprint:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K
Volume:   157
Dimensions:   Width: 14.80cm , Height: 0.80cm , Length: 21.00cm
Weight:   0.240kg
ISBN:  

9783540549512

ISBN 10:   354054951
Pages:   140
Publication Date:   04 November 1991
Audience:   Professional and scholarly ,  Professional & Vocational
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   Out of stock  
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Language:   German

Table of Contents

0 Abkurzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 2 Stand der Technik beim Schutzgasschweissen mit Industrierobotern in der Klein- und Mittelserienfertigung.- 2.1 Ablauf in Industrierobotersystemen zum Schutzgasschweissen.- 2.1.1 Bauteile.- 2.1.2 Arbeitsschritte.- 2.1.3 Betriebsmittel.- 2.2 Arbeitsschritt Lagefixieren.- 2.2.1 Lagefixieren mit Heftvorrichtungen.- 2.2.2 Lagefixieren ohne Heftvorrichtungen.- 3 Aufgabenstellung fur die Entwicklung eines Verfahrens fur das Lagefixieren mit Industrierobotern.- 4 Diskussion alternativer Loesungen fur das Lagefixieren.- 4.1 Entwicklung alternativer Loesungen.- 4.2 Heftschweissen als ausgewahltes Verfahren fur das Lagefixieren.- 4.2.1 Bauteile beim Heftschweissen.- 4.2.2 Funktionen und Teilfunktionen beim Heftschweissen.- 4.2.3 Betriebsmittel beim Heftschweissen.- 5 Entwicklung des Heftschweissverfahrens fur das Lagefixieren.- 5.1 Eingrenzung geeigneter Schweissverfahren.- 5.1.1 Heftschweissen mit den Verfahren des Schmelz-Verbindungsschweissens.- 5.1.2 Heftschweissen mit den Verfahren des Press-Verbindungsschweissens.- 5.1.3 Auswahl des Lichtbogenbolzenschweissens aus den Press-Verbindungsschweissverfahren.- 5.2 Nachweis der Machbarkeit des Heftschweissens mit den Verfahren des Lichtbogenbolzenschweissens mit Spitzen- und Hubzundung.- 5.2.1 Auswahl eines Versuchswerkstuckes.- 5.2.2 Entwicklung geeigneter Greif-/Heftschweiss-Werkzeuge.- 5.2.2.1 Greif-/Heftschweiss-Werkzeug fur das Spitzenzundungsverfahren.- 5.2.2.2 Greif-/Heftschweiss-Werkzeug fur das Hubzundungsverfahren.- 5.2.3 Durchfuhrung von Versuchsreihen zur vergleichenden Beurteilung des Spitzenzundungs- und des Hubzundungsverfahrens.- 5.2.3.1 Heftschweissen mit dem Spitzenzundungsverfahren.- 5.2.3.2 Heftschweissen mit dem Hubzundungsverfahren.- 5.3. Auswahl des Hubzundungsverfahrens fur das Heftschweissen.- 6 Experimentelle Ermittlung der relevanten Parameter beim Heftschweissen nach dem Hubzundungsverfahren.- 6.1 Entwicklung eines schweisstechnischen Schalenmodelles.- 6.1.1 Schale IV (Vorgegebene Groessen).- 6.1.2 Schale III (Einsteilgroessen).- 6.1.3 Schale II (Prozessgroessen).- 6.1.4 Schale I (Resultierende Groessen).- 6.2 Versuchsablauf und Versuchsaufbau.- 6.3 Versuchsdurchfuhrung.- 6.3.1 Versuchsergebnisse zum Schweissstrom.- 6.3.2 Versuchsergebnisse zur Lichtbogenbrennzeit.- 6.3.3 Versuchsergebnisse zu den Bewegungsvorgangen.- 6.3.4 Versuchsergebnisse zur Schweissatmosphare.- 6.3.5 Versuchsergebnisse zur Zundspitzengeometrie.- 6.4 Zusammenhange zwischen den relevanten Parametern und deren Auswirkungen auf die Integration des Heftschweissens in Industrierobotersysteme zum Schutzgasschweissen.- 7 Aufbau eines Industrierobotersystemes zum Schutzgasschweissen mit integriertem Arbeitsplatz fur das Lagefixieren und Ausschweissen.- 7.1 Aufbau eines Arbeitsplatzes zum Heftschweissen.- 7.2 Entwicklung eines industrierobotertauglichen Greif-/Heftschweiss-Werkzeuges.- 7.3 Entwicklung einer industrierobotertauglichen Steuerung fur das Heftschweissen.- 7.3.1 Ablaufstruktur des Heftschweissvorganges.- 7.3.2 Steuerungskonzept fur das Heftschweissen.- 7.3.3 Programmaufbau und Mensch/Maschine-Schnittstelle.- 7.4 UEberprufung der Funktionsweise im Zusammenspiel aller Komponenten.- 8 Einsatzfelder und Wirtschaftlichkeit.- 8.1 Einsatzfeider und Anwendungsgrenzen.- 8.2 Wirtschaftlichkeitsbetrachtung.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- 10 Schrifttum.

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