Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand
Author:   Alexander Bierbaum
Publisher:   Karlsruher Institut Fur Technologie
ISBN:  

9783866448308


Pages:   214
Publication Date:   22 May 2014
Format:   Paperback
Availability:   In Print   Availability explained
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Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand


Overview

In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht.Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von moeglichen Griffen auf Grundlage der Explorationsdaten untersucht, sowie eine zur Klassifizierung und Erkennung geeignete Objektreprasentation.

Full Product Details

Author:   Alexander Bierbaum
Publisher:   Karlsruher Institut Fur Technologie
Imprint:   Karlsruher Institut Fur Technologie
Dimensions:   Width: 14.80cm , Height: 1.10cm , Length: 21.00cm
Weight:   0.259kg
ISBN:  

9783866448308


ISBN 10:   3866448309
Pages:   214
Publication Date:   22 May 2014
Audience:   General/trade ,  General
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   In Print   Availability explained
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Language:   German

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