Flexible Robotersysteme — Konzeption und Realisierung modularer Roboterkomponenten
Author:   Karl-Heinz Wurst
Publisher:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Volume:   85
ISBN:  

9783540541783


Pages:   168
Publication Date:   12 July 1991
Format:   Paperback
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Flexible Robotersysteme — Konzeption und Realisierung modularer Roboterkomponenten


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Overview

In der Fertigungstechnik wird die Flexibilität durch die Eigenschaften und Gestaltung von Maschinen, Werkzeugen, Transporteinrichtungen usw. bestimmt. Dies gilt auch für Industrieroboter. Inhalt dieser Publikation ist die Konzeption modularer Industrieroboter, die auf einer besonderen Entwicklung gerätetechnischer Komponenten beruht. In einer Aufgabenanalyse wird zunächst gezeigt, daß die zentrale Aufgabe in der Schaffung geeigneter Bewegungsmoduln besteht, um beliebige kinematische Strukturen nachbilden zu können. Hierdurch werden auch neue Armstrukturen möglich, deren Vorteile aufgezeigt werden. Die vorgestellte modulare Struktur erlaubt es, neuartige Meßverfahren zur Genauigkeitserhöhung zu integrieren, deren Wirkungsweise und Möglichkeiten ebenfalls behandelt werden. Neben der mechanischen modularen Strukturierung wird auch eine solche für die Steuerungstechnik aufgezeigt; sie erlaubt eine optimale Anwendung der Bewegungsmoduln. Abschließend werden Beispiele einer modularen Gerätetechnik vorgestellt.

Full Product Details

Author:   Karl-Heinz Wurst
Publisher:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Imprint:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K
Volume:   85
Dimensions:   Width: 14.80cm , Height: 0.90cm , Length: 21.00cm
Weight:   0.232kg
ISBN:  

9783540541783


ISBN 10:   3540541780
Pages:   168
Publication Date:   12 July 1991
Audience:   Professional and scholarly ,  Professional & Vocational
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   Out of stock   Availability explained
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Language:   German

Table of Contents

Formelzeichen, Abkurzungen.- 1 Einleitung.- 2 Aufbau und Gestaltung flexibler Robotersysteme.- Konzeption von Bewegungsmoduln.- 4 Achsverbindungselemente fur modulare Industrieroboter.- 5 Steuerungstechnische Konsequenzen als Ergebnis einer modularen Geratetechnik.- 6 Anwendungsorientierte Auswahl und Aufbau modularer Industrieroboter.- 7 Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.

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