Overview

Die vorliegende Arbeit entstand wah rend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mit- arbeiter am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr. h.c. mull. Dr.-Ing. H.J. Warnecke fUr die groBzOgige UnterstOtzung und Farderung, die zum erfolgreichen Gelingen der Arbeit beigetragen haben. Herrn Prof. Dipl.-Ing. A. Jung danke ich fOr die Obernahme des Mitberichtes sowie fOr die wertvollen Hinweise, die sich daraus ergeben haben. FOr die UnterstOtzung durch viele Anregungen und konstruktive Kritik machte ich aus dem Kreis der Kolleginnen und Kollegen des Institutes in besonderem MaBe Herrn Dr.-Ing. S. Koller, Herrn Dipl.-Ing. V. Beck, Herrn Dr.-Ing. M. Schweizer sowie Herrn Prof. Dr.-Ing. R.D. Schraft danken. Ausgesprochen wertvoll war mir die Zusammen- arbeit mit Herrn Dr.-Ing. H. Emmerich. Mein Dank gilt auch allen Studenten, Diplo- manden und Praktikanten, die an dieser Arbeit mitgewirkt haben. Meinen Eltern danke ich fOr die Voraussetzungen, die sie mir zur DurcllfOhrung die- ser Arbeit geschaffen haben.

Full Product Details

Author:   Ralf Cramer
Publisher:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Imprint:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K
Volume:   211
Dimensions:   Width: 14.00cm , Height: 0.60cm , Length: 21.60cm
Weight:   0.200kg
ISBN:  

9783540589792

ISBN 10:   3540589791
Pages:   118
Publication Date:   03 February 1995
Audience:   Professional and scholarly ,  Professional & Vocational
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   Out of stock  
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Language:   German

Table of Contents

0 Abkurzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Abgrenzung des betrachteten Produktspektrums.- 2.3 Stand der Technik.- 2.3.1 Ist-Zustand bei der Terminierung hochpoliger Rundkabel.- 2.3.2 Vorhandene Anlagen und Einrichtungen.- 3 Analyse an Montagearbeitsplatzen und Anforderungen an ein flexibles Montagesystem zur Terminierung hochpoliger Rundkabel.- 3.1 Analyse an Montagearbeitsplatzen.- 3.1.1 Analyse der Kabelsatzkomponenten.- 3.1.1.1 Kabel und Einzeladern.- 3.1.1.2 Endverbinder und Anschlussgeometrie.- 3.1.2 Analyse der Montagevorgange.- 3.1.3 Produktionskenngroessen.- 3.1.3.1 Montagezeiten.- 3.1.3.2 Fehlerursachen beim Montageprozess.- 3.1.3.3 Branchenspezifische Randbedingungen.- 3.1.4 Automatisierungshemmnisse.- 3.2 Folgerungen aus den Analyseergebnissen und Ableitung von Entwicklungsschwerpunkten fur ein System zur flexiblen Terminierung hochpoliger Rundkabel.- 3.3 Anforderungen an ein flexibles Montagesystem zur Terminierung hochpoliger Rundkabel.- 4 Konzeption und Entwicklung von Verfahren und Werkzeugen zur Vereinzelung der Adern.- 4.1 Verfahren zur Vereinzelung der Adern.- 4.1.1 Konzeption von Alternativen zur Vereinzelung der Adern.- 4.1.2 Bewertung der Alternativen und Auswahl eines Verfahrens.- 4.1.3 Theoretische Betrachtung des Vereinzelungsprozesses.- 4.1.3.1 Definition eines Phasenmodells.- 4.1.3.2 Vereinzelungsphase I.- 4.1.3.3 Vereinzelungsphase II.- 4.1.3.4 Vereinzelungsphase III.- 4.1.3.5 Ermittlung der optimalen Nutfunktion.- 4.1.3.6 Analytische Auslegung des Werkstucktragers.- 4.1.4 Experimentelle Untersuchungen und Ermittlung von Einflussfaktoren.- 4.1.4.1 Ermittlung der erforderlichen Zug- und Druckkrafte in der Vereinzelungsphase I.- 4.1.4.2 Ermittlung des kritischen Nutwinkels.- 4.1.5 Optimierung des Werkstucktragers durch Variation der Parameterwerte.- 4.2 Konzeption und Entwicklung des Vereinzelungswerkzeuges.- 4.2.1 Alternativen zur Aufhangung der Positionierrolle.- 4.2.2 Integrierte Prozessuberwachung.- 5 Konzeption und Entwicklung von Verfahren und Werkzeugen fur anschlussspezifische Problemstellungen.- 5.1 Identifikation und Zuordnung der Adern.- 5.1.1 Alternativen zur Identifikation der Adern.- 5.1.2 Identifikation und Zuordnung der Adern mit Durchgangsprufung.- 5.1.2.1 Konzeption alternativer Kontaktierverfahren.- 5.1.2.2 Entwicklung eines elektronischen Identifikationsmoduls.- 5.2 Sortieren der Adern.- 5.2.1 Auswahl eines Sortierprinzips.- 5.2.2 Konzeption alternativer Sortierstrategien.- 5.2.3 Entwicklung eines Mehrfachgreifers zum Sortieren der Adern.- 5.3 Ausgleich von Aderlangendifferenzen.- 5.3.1 Theoretische Berechnung der Aderlangendifferenz.- 5.3.2 Konzeption von Verfahren zum Ausgleich von Aderlangendifferenzen.- 6 Integration der Teilsysteme zu alternativen Gesamtsystemen zur flexibel automatisierten Terminierung hochpoliger Rundkabel.- 6.1 Produktorientierte Montagesysteme.- 6.2 Alternative Montageablaufe.- 6.3 Alternativen zur Kabelbereitstellung.- 6.4 Gesamtsysteme zur Terminierung hochpoliger Rundkabel.- 6.4.1 Gesamtsystem Variante I.- 6.4.2 Gesamtsystem Variante II.- 6.4.3 Gesamtsystem Variante III.- 7 Pilotanlage zur flexibel automatisierten Terminierung hochpoliger Rundkabel.- 7.1 Gesamtaufbau der Pilotanlage.- 7.2 Werkzeuge und Peripheriekomponenten.- 7.2.1 Vereinzelungswerkzeug.- 7.2.2 Identifikationseinrichtung.- 7.2.3 Kontaktier- und Prufeinrichtung.- 7.2.4 Modulare Werkstucktragerelemente.- 7.3 Steuerungskonfiguration der Gesamtanlage.- 7.4 Montageablauf.- 7.5 Versuchsergebnisse.- 7.5.1 Taktzeitanteile wichtiger Funktionen.- 7.5.2 Fehlerhaufigkeit und Stoerungen.- 7.6 Folgerungen aus den Versuchsergebnissen.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Schrifttum.

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