Esecuzione di traiettorie per robot mobili tramite reti neurali
Author:   Ghania Zidani ,  Ahmed Louchene
Publisher:   Edizioni Sapienza
ISBN:  

9786209734427


Pages:   60
Publication Date:   13 March 2026
Format:   Paperback
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Esecuzione di traiettorie per robot mobili tramite reti neurali


Overview

Le tecniche basate sull'uso di reti neurali artificiali stanno suscitando oggi un interesse crescente nei settori del controllo e della robotica. La rapidità di elaborazione, le capacità di apprendimento e di adattamento, ma anche la robustezza di questi approcci motivano in gran parte numerosi lavori in questo campo: il controllo dei robot mobili. Il presente lavoro ha lo scopo di utilizzare le reti neurali artificiali nel contesto del controllo dei robot mobili su ruote. Si tratta di uno studio che consentirà a questi ultimi, utilizzando controllori neurali artificiali, di seguire una traiettoria di riferimento precedentemente definita.

Full Product Details

Author:   Ghania Zidani ,  Ahmed Louchene
Publisher:   Edizioni Sapienza
Imprint:   Edizioni Sapienza
Dimensions:   Width: 15.20cm , Height: 0.40cm , Length: 22.90cm
Weight:   0.095kg
ISBN:  

9786209734427


ISBN 10:   6209734421
Pages:   60
Publication Date:   13 March 2026
Audience:   General/trade ,  General
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   Available To Order   Availability explained
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Language:   Italian

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