Overview

Dieses Lehrbuch fuhrt in die Grundlagen der Regelungstechnik ein und unterstutzt Studierende des Maschinenbaues im Grundstudium, die klassische Regelungstechnik und ihre Methoden zu verstehen. Zu allen Kapiteln des Buches stehen reichlich Aufgaben mit Angabe des Losungsweges bereit. In der vorliegenden 3. Auflage wird die moderne Regelungstechnik als Nicht-Geratetechnik in den Vordergrund geruckt, die ebenso wie die numerische Simulation softwaremassig einfach und flexibel auch fur nichtlineare Systeme mit variablen Systemparametern angewendet werden kann.

Full Product Details

Author:   Jochem Unger
Publisher:   Springer Fachmedien Wiesbaden
Imprint:   Vieweg+Teubner Verlag
Edition:   3., überarb. und erg. Aufl. 2004
Dimensions:   Width: 14.80cm , Height: 1.30cm , Length: 21.00cm
Weight:   0.329kg
ISBN:  

9783519201403

ISBN 10:   3519201402
Pages:   236
Publication Date:   15 November 2004
Audience:   Professional and scholarly ,  Professional & Vocational
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   In Print  
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Language:   German

Table of Contents

1 Einleitung, Grundbegriffe.- 1.1 Struktur.- 1.2 Regelkreis.- 1.3 Regler.- 2 Stationäres Verhalten.- 2.1 Erzeuger-Verbraucher-System ohne Regler.- 2.2. Erzeuger-Verbraucher-System mit Regler.- 3 Zeitverhalten.- 3.1 Regelstrecken3.- 3.2 Geräte-Regler und Regelkreis.- 3.3 Einfluss des Störorts.- 3.4 Signalflussbild.- 4 Stabilität.- 4.1 Frequenzgang.- 4.2 Ortskurve.- 4.3 Übertragungsfunktion.- 4.4 Nyquist - Kriterium.- 4.5 Anwendung des Nyquist-Kriteriums, Stabilitätskarten.- 5 Auswahl und Einstellung des Reglers.- 5.1 Identifikation der Strecke.- 5.2 Reglereinstellung.- 6 Numerische Simulation.- 6.1 Regelstrecken.- 6.2 Regelkreise.- 7 Software-Regler.- 7.1 Einfache zeitdiskrete Regler.- 7.2 Fuzzy-Regler.- 8 Anhang.- 9 Übungsaufgaben und Lösungen.- 9.1 Aufgaben.- 9.2 Lösungen.- Sachwortverzeichnis.

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Prof. Dr.-Ing. Jochem Unger lehrt Wärme-, Regelungs- und Umwelttechnik an der Fachhochschule Darmstadt und ist Honorarprofessor im Bereich Mechanik an der Technischen Universität Darmstadt.

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