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Full Product Details

Author:   Werner Leonhard
Publisher:   Springer Fachmedien Wiesbaden
Imprint:   Vieweg+Teubner Verlag
Edition:   1981 ed.
Dimensions:   Width: 15.50cm , Height: 1.90cm , Length: 23.50cm
Weight:   0.551kg
ISBN:  

9783663000099

ISBN 10:   3663000095
Pages:   344
Publication Date:   01 January 1981
Audience:   Professional and scholarly ,  Professional & Vocational
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   In Print  
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Language:   German

Table of Contents

I Lineare Regelvorgange.- 1. Aufgabenstellung der Regelungstechnik.- 1.1. Allgemeines.- 1.2. Erlauterung der Aufgabenstellung anhand von Beispielen.- 1.2.1. Regelung eines Nachrichtenkanals.- 1.2.2. Raumheizung.- 1.2.3. Kursregelung eines Schiffes.- 1.3. Stabilitatsproblem.- 2. Analytische Beschreibung des dynamischen Verhaltens einer Regelstrecke.- 2.1. UEbertragungselement, Blockschaltbild.- 2.2. Normierung und Linearisierung.- 3. Dynamisches Verhalten einfacher UEbertragungselemente.- 3.1. Proportionalgglied und Verzoegerung 1. Ordnung (PT1).- 3.1.1. Fremderregter Gleichstromgenerator.- 3.1.2. Weitere Beispiele.- 3.1.3. Allgemeine Differentialgleichung 1. Ordnung.- 3.2. Proportionalglied mit Verzoegerung hoeherer Ordnung.- 3.2.1. UEbertragungselement 2. Ordnung (PT2).- 3.2.2. Weitere Beispiele.- 3.2.3. Proportionalglied mit Verzoegerung hoeherer Ordnung (PTnDm).- 3.3. Integrierende UEbertragungselemente.- 3.3.1. Integrator (I).- 3.3.2. Verzoegerter Integrator (IT1).- 3.3.3. Doppelter Integrator (I2).- 3.4. Laufzeitglied.- 4. Berechnung der Systemantwort bei verschiedenen Anregungsfunktionen.- 4.1. Impulsfunktion und Impulsantwort.- 4.2. Anstiegsfunktion (Rampe) und Anstiegsantwort.- 4.3. Berechnung der Antwort einer linearen UEbertragungsstrecke bei beliebigem Verlauf der Anregungsfunktion.- 4.4. Anstiegsfehler und Steuerflache.- 4.4.1. Anstiegsfehler.- 4.4.2. Steuerflache (Regelflache).- 5. Die UEbertragungsfunktion.- 5.1. Eigenschaften und komplexe Darstellung rationaler Funktionen.- 5.1.1. Pole und Nullstellen.- 5.1.2. Abbildung durch ein Polynom.- 5.1.3. Abbildung durch ein reziprokes Polynom.- 5.1.4. Gebrochene rationale Funktion.- 5.2. Logarithmische Frequenzkennlinien.- 5.2.1. Bode-Diagramm.- 5.2.2. Beispiel.- 6. Gegenkopplung und Regelung.- 6.1. Ruckkopplung.- 6.2. Beispiele.- 6.2.1. Magnetischer Gleichstromverstarker.- 6.2.2. Elektronischer Rechenverstarker mit frequenzabhangiger Gegenkopplung.- 6.2.3. Hydraulischer Stellmotor mit Ruckfuhrung .- 6.3. Stabilitat.- 7. Stabilitat eines Regelkreises.- 7.1. Stabilitat und Dampfung.- 7.2. Numerische Stabilitatskriterien.- 7.3. Graphische Stabilitatsprufung anhand der charakteristischen Gleichung.- 7.3.1. Phasenintegral.- 7.3.2. Ng(p) ist Polynom.- 7.3.3. Ng(p) ist eine spezielle ganze Funktion.- 7.4. Stabilitatsprufung anhand der Ortskurve des Kreisfrequenzganges (Nyquist).- 7.5. Beispiele zum Nyquist-Kriterium. Sonderfalle.- 7.5.1. Proportional wirkender Kreis.- 7.5.2. Integrierender Kreis.- 7.5.3. Bedingt stabile Regelung.- 7.5.4. Instabilitat im offenen Kreis.- 8. Anwendung des Nyquist-Kriteriums zur Festlegung freier Regler-Parameter.- 8.1. Betrags- und Phasenabstand.- 8.2. UEbertragung in das Bode-Diagramm.- 8.3. Allgemeine Gesichtspunkte fur den Entwurf eines Regelkreises.- 9. Funktionsbausteine fur Regler und Regelstrecken.- 9.1. Minimalphasen-Funktionen.- 9.1.1. Pole.- 9.1.2. Nullstellen.- 9.1.3. Zusammenhang zwischen Betrag und Phase.- 9.2. Nicht-Minimalphasen-Funktionen.- 9.2.1. Allpass-Funktion 1. Ordnung.- 9.2.2. Allvass-Funktion 2. Ordnung.- 9.2.3. Allpass-Funktion hoeherer Ordnung, Laufzeitglied.- 10. Regelung mit proportional wirkendem Regler (P).- 10.1. Definition.- 10.2. Verwirklichung.- 10.2.1. Elektrische Regler.- 10.2.2. Elektromechanische Regler.- 10.2.3. Pneumatische Regler.- 10.3. Anwendung.- 10.3.1. Berechnung eines Regelkreises 2. Ordnung.- 10.3.2. Berechnung eines Regelkreises 3. Ordnung.- 11. Regelung durch einen Proportionalregler mit Vorhalt (PD).- 11.1. Definition.- 11.2. Verwirklichung.- 11.3. Anwendung.- 11.3.1. 'Kompensation' einer Verzoegerung.- 11.3.2. Regelstrecke 2. Ordnung.- 11.3.3. Regelstrecke 3. Ordnung.- 12. Regelung mit einem Integralregler (I).- 12.1. Definition.- 12.2. Verwirklichung.- 12.2.1. Elektronischer Integrator.- 12.2.2. Andere Integratoren.- 12.3. Anwendung.- 12.3.1. Regelkreis 2. Ordnung.- 12.3.2. Regelkreis hoeherer Ordnung.- 13. Regelkreis mit Proportional-Integral-Regler (PI).- 13.1. Definition.- 13.2. Verwirklichung.- 13.3. Anwendung.- 13.3.1. Proportional wirkende RegeistrecKe 2. Orunung.- 13.3.2. Verzoegerter Integrator als Regelstrecke.- 13.3.3. Regelstrecke 3. Ordnung.- 14. Regelung mit Proportional-Integral-Differential-Regler (PID).- 14.1. Definition.- 14.2. Verwirklichung.- 14.3. Anwendung.- 14.3.1. Regelstrecke 3. Ordnung.- 14.3.2. Regelung einer ungedamptten scnwingungsfahigen Regelstrecke.- 14.4. Andere Regler und Dimensionierungsvertahren.- 15. Wahl des Reglers fur eine Tiefpass-Regelstrecke hoeherer Ordnung.- 15.1. Tiefpass und Ersatzzeitkonstante.- 15.2. Anwendung der Nanerung.- 15.2.1. Die Regelstrecke enthalt nur die Ersatzfunktion.- 15.2.2. Die RegelstrecKe entnalt ausser uer rsatzfunktion Verzoegerungen.- 16. Regelkreis mit Ruckfuhrung.- 16.1. Wirkungsweise.- 16.2. Ausfuhrungsbeispiele.- 16.3. Erganzende Ruckfuhrung.- 17. Kaskadenregelung.- 17.1. Umwandlung des Blockschaltbildes.- 17.2. Eigenschaften einer Kaskadenregelung.- 17.3. Naherungsweise Berechnung einer einfachen Kaskadenregelung.- 17.4. Verallgemeinerung.- 17.4.1. Unterteilung der Regelstrecke.- 17.4.2. Integrierende Regelstrecke.- 17.4.3. Andere Struktur der Regelstrecke.- 17.5. Stabilitat einer Kaskadenregelung.- 17.5.1. UEbertragungsfunktion.- 17.5.2. Berechnung der Stabilitatsgrenze fur einen Sonderfall.- 17.6. Beispiel einer Kaskadenregelung.- 18. Stoergroessen-Aufschaltung.- 18.1. Steuerung mit Stoergroessen-Aufschaltung.- 18.2. Regelung mit Stoergroessen-Aufschaltung.- 18.3. Regelung mit Vorsteuerung.- 18.3.1. Statische Vor steuern.- 18.3.2. Dynamische Vorsteuerung.- 19. Mehrgroessen-Regelung.- 19.1. Aufgabenstellung.- 19.2. UEbertragungsfunktionen und Blockschaltbild einer linearen Zweigroessen-Regelung.- 19.3. Entkonnelte Zeigroessen-Reglung.- 19.3.1. Entkopplung.- 19.3.2. Beispiel einer Durchfluss und Mischungsregelung.- II Nichtlineare Regelvorgange.- 20. Stellglied mit zweiwertiger unstetiger Kennlinie.- 20.1. Verwendung eines Schaltelelementes als Stellglied.- 20.2. Linearisierung eines Schaltgliedes durch periodische Betatigung.- 20.3. Zweipunktregler.- 20.3.1. Beschreibung der Wirkungsweise des Zweipunktreglers anhand eines Beispieles.- 20.3.2. Anwendung.- 21. Stellglied mit dreiwertiger unstetiger Kennlinie.- 21.1. Dreipunktschalter und Integrator.- 21.2. Linearisierung durch periodisches Schalten.- 21.3. Dreipunktregler mit minimaler Schalthaufigkeit.- 21.3.1. Dreipunktregler ohne Ruckfuhrung.- 21.3.2. Dreipunktregler mit erganzender Ruckfuhrung.- 22. Darstellung von Regelvorgangen durch Zustandskurven.- 22.1. Zustandsgroessen und Zustandsraum.- 22.2. Ebene Zustandskurven.- 22.2.1. System 1. Ordnung.- 22.2.2. Zustandskurven eines zweifachen Integrators.- 22.2.3. Zustandskurven eines verzoegerten Integrators.- 22.2.4. Periodisch gedampftes Proportionalglied 2. Oranung.- 22.2.5. Aperiodisch gedampftes Proportionalglied 2. Ordnung.- 23. Beschreibung der Wirkungsweise unstetiger Regler anhand des Zustandsdiagrammes.- 23.1. Beschleunigungsstrecke mit Zweipunktregler.- 23.1.1. Idealer Zweipunktregler.- 23.1.2. Idealer Zweipunktregler mit Ruckfuhrung.- 23.1.3. Zweipunktregler mit Hysterese.- 23.1.4. Zweipunktregler mit Hysterese und Ruckfuhrung.- 23.2. Beschleunigungsstrecke mit Dreipunktregler.- 23.2.1. Dreipunktregler mit Hysterese.- 23.2.2. Dreipunktregler mit Hysterese und Ruckfuhrung.- 23.3. Allgemeine Regelstrecke 2. Ordnung mit Zweipunktregier.- 23.4. Verzoegerter Integrator mit Dreipunktregler.- 24. Zeitlich optimale Regelung.- 24.1. Aufgabenstellung.- 24.2. Kurzester Regelvorgang, optimale Schaltkurve.- 24.2.1. Regelstrecke 1. Ordnung.- 24.2.2. Regelstrecke 2. Ordnung.- 24.2.3. Regelstrecke hoeherer Ordnung.- 24.3. Integrierende Regelstrecke 2. Ordnung mit Begrenzung von Geschwindigkeit und Lage.- 25. Naherungsweise Stabilitatsprufung eines nichtlinearen Systems mit Hilfe der Beschreibungsfunktion.- 25.1. Die Beschreibungsfunktion.- 25.2. Lineare Kennlinie mit begrenztem Aussteuerbereich.- 25.3. Lineare Kennlinie mit Unempfindlichkeitszone und begrenztem Aussteuerbereich.- 25.4. Zweipunktregler mit Hysterese.- 25.5. Dreipunktregler mit Hysterese.- 26. Weitere Stabilitatskriterien fur nichtlineare Regelsysteme.- 26.1. Allgemeine nichtlineare Kennlinie, Popow-Kriterium.- 26.2. Stabilitatsuntersuchung mit Hilfe der Methode von Ljapunow.- Anhang: Formeln zur Laplace Transformation.- Literatur.- Sachwortverzeichnis.

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